具有社交技能的机器人汽车

具有社交技能的机器人汽车

与其他道路使用者的沟通在自动驾驶汽车的开发中起着至关重要的作用。机器人汽车必须能够识别哪些路人可能与之相关，以便记录和解释他们的行为。位于卡尔斯鲁厄的弗劳恩霍夫光电、系统技术和图像分析研究所 IOSB 现在推出了一个系统原型，旨在利用人工智能来实现这一目标。

行人是否想过马路？这是弗劳恩霍夫研究员曼努埃尔·马丁面临的一个关键问题。人类驾驶员通常无需思考就能直观地感知到的信息，例如基于位置、视线和手势的信息，必须首先传授给自动驾驶车辆。只有这样，它才能在住宅区或学校门前安全地独立行动。人工智能 (AI) 可以为此目的分析视频图像，但必须处理大量训练数据才能得出正确的结论。这正是马丁正在研究的“混合交通中的智能人机通信”（简称“倡议”）研究项目的一部分。

“我们现在已经实现了一个研究原型，通过分析行人的手势来估计行人是否想要过马路，从而为交互奠定基础，”马丁解释道。该系统由一个立体摄像头和一个人工智能算法组成，立体摄像头可以进行空间观察，从而记录路人的准确位置，人工智能算法可以记录四肢的位置并从中得出结论。 “我们在该计划进行到一半时在项目演示中成功演示了该系统，”IOSB 研究人员说道。 “现在的问题是进一步训练人工智能并完善整个系统，使其能够在所有可能的情况下尽可能准确地识别行人的意图。”如果汽车注意到行人试图过马路，它应该能够使用明确无误的灯光指示器来通知他们它即将停下来或想要驶过。