Suche
Mein Konto
Robotbilar med social kompetens
Fraunhofer Institute arbetar med ett AI-system som kan känna igen fotgängares beteende.
Robotbilar med social kompetens
Kommunikation med andra trafikanter spelar en avgörande roll i utvecklingen av autonoma fordon. Robotbilarna måste kunna känna igen vilka förbipasserande som kan bli aktuella för att sedan kunna registrera och tolka deras beteende. Fraunhofer-institutet för optronik, systemteknik och bildanalys IOSB i Karlsruhe har nu presenterat prototypen på ett system som är tänkt att åstadkomma just detta med hjälp av artificiell intelligens.
Vill fotgängaren gå över gatan eller inte? Detta är en nyckelfråga för Fraunhofer-forskaren Manuel Martin. Vad en mänsklig förare vanligtvis uppfattar intuitivt och utan att tänka, till exempel baserat på plats, siktlinje och gester, måste först läras ut till ett autonomt fordon. Först då kan den säkert agera självständigt i ett bostadsområde eller framför en skola. Artificiell intelligens (AI) kan analysera videobilder för detta ändamål, men måste bearbeta enorma mängder träningsdata för att dra rätt slutsatser. Det är just detta som Martin arbetar med som en del av forskningsprojektet ”Intelligent human-technology communication in mixed traffic”, eller förkortat ”Initiativ”.
"Vi har nu implementerat en forskningsprototyp som uppskattar om en fotgängare vill gå över gatan genom att analysera deras gester och på så sätt skapa grunden för interaktionen", förklarar Martin. Systemet består av en stereokamera som kan se spatialt och därmed registrera den exakta positionen för förbipasserande, samt en AI-algoritm som registrerar lemmarnas positioner och drar slutsatser av dem. "Vi demonstrerade framgångsrikt detta system vid en projektpresentation vid halvvägs av initiativet", sa IOSB-forskaren. "Nu handlar det om att vidareutbilda AI och förfina systemet överlag så att det kan känna igen fotgängares avsikter så exakt som möjligt i alla tänkbara situationer." Om bilen upptäcker en fotgängare som försöker ta sig över bör den kunna använda en omisskännlig ljusindikator för att informera om att den håller på att stanna eller vill köra förbi.