Avtomobili roboti s socialnimi veščinami

Avtomobili roboti s socialnimi veščinami

Komunikacija z drugimi udeleženci v prometu igra ključno vlogo pri razvoju avtonomnih vozil. Avtomobili roboti morajo biti sposobni prepoznati, kateri mimoidoči bi lahko postali pomembni, da bi nato posneli in interpretirali njihovo vedenje. Fraunhoferjev inštitut za optroniko, sistemsko tehnologijo in slikovno analizo IOSB v Karlsruheju je zdaj predstavil prototip sistema, ki naj bi dosegel točno to z uporabo umetne inteligence.

Ali hoče pešec prečkati ulico ali ne? To je ključno vprašanje za Fraunhoferjevega raziskovalca Manuela Martina. Kar človeški voznik običajno zaznava intuitivno in brez razmišljanja, na primer na podlagi lokacije, vidnega polja in kretenj, je treba najprej naučiti avtonomno vozilo. Le tako lahko varno samostojno deluje v stanovanjskem naselju ali pred šolo. Umetna inteligenca (AI) lahko v ta namen analizira video slike, vendar mora obdelati ogromne količine podatkov o usposabljanju, da lahko potegne prave zaključke. Prav s tem se Martin ukvarja v okviru raziskovalnega projekta »Intelligent human-technology communication in mixed traffic« ali krajše »Iniciative«.

"Zdaj smo implementirali raziskovalni prototip, ki ocenjuje, ali hoče pešec prečkati ulico, tako da analizira njegove kretnje in tako ustvari osnovo za interakcijo," pojasnjuje Martin. Sistem je sestavljen iz stereo kamere, ki lahko vidi prostorsko in tako posname natančen položaj mimoidočih, ter algoritma AI, ki beleži položaje okončin in iz njih sklepa. "Ta sistem smo uspešno demonstrirali na predstavitvi projekta na polovici pobude," je dejal raziskovalec IOSB. "Zdaj gre za nadaljnje usposabljanje umetne inteligence in izboljšanje celotnega sistema, tako da lahko čim bolj natančno prepozna namere pešcev v vseh možnih situacijah." Če avtomobil opazi pešca, ki poskuša prečkati, bi moral biti sposoben uporabiti nezgrešljiv svetlobni indikator, da ga obvesti, da se namerava ustaviti ali želi peljati mimo.