Robotické autá so sociálnymi zručnosťami

Robotické autá so sociálnymi zručnosťami

Komunikácia s ostatnými účastníkmi cestnej premávky zohráva kľúčovú úlohu pri vývoji autonómnych vozidiel. Robotické autá musia byť schopné rozpoznať, ktorí okoloidúci by sa mohli stať relevantnými, aby potom mohli zaznamenať a interpretovať ich správanie. Fraunhoferov inštitút pre optroniku, systémovú technológiu a analýzu obrazu IOSB v Karlsruhe teraz predstavil prototyp systému, ktorý má presne toto dosiahnuť pomocou umelej inteligencie.

Chce chodec prejsť cez ulicu alebo nie? Toto je kľúčová otázka pre výskumníka Fraunhofera Manuela Martina. To, čo ľudský vodič zvyčajne vníma intuitívne a bez rozmýšľania, napríklad na základe polohy, zorného poľa a gest, musí autonómne vozidlo najskôr naučiť. Len tak môže bezpečne konať samostatne v obytnej zóne alebo pred školou. Umelá inteligencia (AI) môže na tento účel analyzovať videozáznamy, ale na vyvodenie správnych záverov musí spracovať obrovské množstvo tréningových údajov. Práve na tom Martin pracuje v rámci výskumného projektu „Inteligentná komunikácia medzi ľuďmi a technológiami v zmiešanej premávke“ alebo v skratke „Iniciatíva“.

„Teraz sme implementovali výskumný prototyp, ktorý odhaduje, či chce chodec prejsť cez ulicu analyzovaním jeho gest, a tak vytvára základ pre interakciu,“ vysvetľuje Martin. Systém pozostáva zo stereokamery, ktorá dokáže priestorovo vidieť, a tak zaznamená presnú polohu okoloidúcich, ako aj z AI algoritmu, ktorý zaznamenáva polohy končatín a vyvodzuje z nich závery. „Tento systém sme úspešne demonštrovali na prezentácii projektu v polovici iniciatívy,“ povedal výskumník IOSB. „Teraz ide o ďalšie trénovanie AI a celkovo dolaďujeme systém tak, aby dokázal čo najpresnejšie rozpoznať zámery chodcov vo všetkých mysliteľných situáciách.“ Ak auto zbadá chodca, ktorý sa snaží prejsť, malo by vedieť pomocou nezameniteľného svetelného indikátora informovať, že sa chystá zastaviť alebo chce prejsť okolo.