Mașini robot cu abilități sociale

Mașini robot cu abilități sociale

Comunicarea cu alți utilizatori ai drumului joacă un rol crucial în dezvoltarea vehiculelor autonome. Mașinile robot trebuie să fie capabile să recunoască ce trecători ar putea deveni relevanți pentru a le înregistra și interpreta comportamentul. Institutul Fraunhofer pentru Optronică, Tehnologia Sistemelor și Analiza Imaginii IOSB din Karlsruhe a prezentat acum prototipul unui sistem care are scopul de a realiza exact acest lucru folosind inteligența artificială.

Pietonul vrea să traverseze strada sau nu? Aceasta este o întrebare cheie pentru cercetătorul Fraunhofer Manuel Martin. Ceea ce un șofer uman percepe de obicei intuitiv și fără să se gândească, de exemplu pe baza locației, a liniei de vedere și a gesturilor, trebuie mai întâi învățat unui vehicul autonom. Numai atunci poate acționa independent în siguranță într-o zonă rezidențială sau în fața unei școli. Inteligența artificială (AI) poate analiza imagini video în acest scop, dar trebuie să proceseze cantități enorme de date de antrenament pentru a trage concluziile corecte. La asta lucrează Martin ca parte a proiectului de cercetare „Comunicare inteligentă om-tehnologie în trafic mixt” sau, pe scurt, „Inițiativă”.

„Am implementat acum un prototip de cercetare care estimează dacă un pieton dorește să traverseze strada analizându-și gesturile și creând astfel baza pentru interacțiune”, explică Martin. Sistemul constă dintr-o cameră stereo care poate vedea spațial și astfel să înregistreze poziția exactă a trecătorilor, precum și un algoritm AI care înregistrează pozițiile membrelor și trage concluzii din acestea. „Am demonstrat cu succes acest sistem la o prezentare a proiectului la jumătatea inițiativei”, a spus cercetătorul IOSB. „Acum este o chestiune de instruire suplimentară a AI și de a perfecționa sistemul general, astfel încât să poată recunoaște intențiile pietonilor cât mai precis posibil în toate situațiile imaginabile.” Dacă mașina observă un pieton care încearcă să traverseze, ar trebui să poată folosi un indicator luminos inconfundabil pentru a-l informa că este pe cale să se oprească sau dorește să treacă.