Carros robôs com habilidades sociais

Carros robôs com habilidades sociais

A comunicação com outros utentes da estrada desempenha um papel crucial no desenvolvimento de veículos autónomos. Os carros-robôs devem ser capazes de reconhecer quais transeuntes podem se tornar relevantes para então registrar e interpretar seu comportamento. O Instituto Fraunhofer de Optrônica, Tecnologia de Sistemas e Análise de Imagens IOSB em Karlsruhe apresentou agora o protótipo de um sistema que pretende alcançar exatamente isso usando inteligência artificial.

O pedestre quer atravessar a rua ou não? Esta é uma questão chave para o investigador do Fraunhofer, Manuel Martin. O que um condutor humano normalmente percebe intuitivamente e sem pensar, por exemplo com base na localização, linha de visão e gestos, deve primeiro ser ensinado a um veículo autónomo. Só então poderá agir de forma independente e segura numa área residencial ou em frente a uma escola. A inteligência artificial (IA) pode analisar imagens de vídeo para este fim, mas deve processar enormes quantidades de dados de treino para tirar as conclusões corretas. É exatamente nisso que Martin está trabalhando como parte do projeto de pesquisa “Comunicação inteligente entre humanos e tecnologia em tráfego misto”, ou “Iniciativa”, para abreviar.

“Implementamos agora um protótipo de pesquisa que estima se um pedestre deseja atravessar a rua analisando seus gestos e criando assim a base para a interação”, explica Martin. O sistema consiste em uma câmera estéreo que pode ver espacialmente e assim registrar a posição exata dos transeuntes, além de um algoritmo de IA que registra as posições dos membros e tira conclusões a partir deles. “Demonstramos este sistema com sucesso numa apresentação do projeto a meio da iniciativa”, afirmou o investigador do IOSB. “Agora é uma questão de treinar ainda mais a IA e refinar o sistema como um todo para que ele possa reconhecer as intenções dos pedestres com a maior precisão possível em todas as situações concebíveis.” Se o carro perceber um pedestre tentando atravessar, deverá ser capaz de usar um indicador luminoso inconfundível para informá-lo de que está prestes a parar ou que deseja passar.