Samochody robotów z umiejętnościami społecznymi

Samochody robotów z umiejętnościami społecznymi

Komunikacja z innymi użytkownikami dróg odgrywa kluczową rolę w rozwoju pojazdów autonomicznych. Samochody-roboty muszą być w stanie rozpoznać, którzy przechodnie mogą okazać się ważni, aby następnie zarejestrować i zinterpretować ich zachowanie. Instytut Optroniki, Technologii Systemów i Analizy Obrazu im. Fraunhofera IOSB w Karlsruhe zaprezentował właśnie prototyp systemu, który ma osiągnąć dokładnie ten cel za pomocą sztucznej inteligencji.

Czy pieszy chce przejść przez ulicę, czy nie? To kluczowe pytanie dla badacza Fraunhofera Manuela Martina. To, czego ludzki kierowca zwykle postrzega intuicyjnie i bez zastanowienia, na przykład na podstawie lokalizacji, linii wzroku i gestów, należy najpierw nauczyć pojazdowi autonomicznemu. Tylko wtedy będzie mógł bezpiecznie i samodzielnie działać na terenie osiedla lub przed szkołą. Sztuczna inteligencja (AI) może w tym celu analizować obrazy wideo, ale aby wyciągnąć właściwe wnioski, musi przetworzyć ogromne ilości danych treningowych. Właśnie nad tym pracuje Martin w ramach projektu badawczego „Inteligentna komunikacja człowiek-technologia w ruchu mieszanym”, w skrócie „Inicjatywa”.

„Wdrożyliśmy obecnie prototyp badawczy, który na podstawie analizy jego gestów ocenia, czy pieszy chce przejść przez ulicę, tworząc w ten sposób podstawę interakcji” – wyjaśnia Martin. System składa się z kamery stereoskopowej, która widzi przestrzennie i dzięki temu rejestruje dokładne położenie przechodniów, a także algorytmu AI, który rejestruje położenie kończyn i wyciąga z nich wnioski. „Udało nam się zademonstrować ten system podczas prezentacji projektu w połowie inicjatywy” – powiedział badacz IOSB. „Teraz chodzi o dalsze szkolenie sztucznej inteligencji i ogólne udoskonalenie systemu, aby mógł jak najdokładniej rozpoznawać intencje pieszych we wszystkich możliwych sytuacjach”. Jeśli samochód zauważy pieszego próbującego przejść na drugą stronę, powinien być w stanie za pomocą jednoznacznego kierunkowskazu poinformować go, że zaraz się zatrzyma lub chce przejechać.