Robotbiler med sosiale ferdigheter

Robotbiler med sosiale ferdigheter

Kommunikasjon med andre trafikanter spiller en avgjørende rolle i utviklingen av autonome kjøretøy. Robotbilene må kunne kjenne igjen hvilke forbipasserende som kan bli aktuelle for så å registrere og tolke oppførselen deres. Fraunhofer-instituttet for optronikk, systemteknologi og bildeanalyse IOSB i Karlsruhe har nå presentert prototypen på et system som skal oppnå nettopp dette ved hjelp av kunstig intelligens.

Vil fotgjengeren krysse gaten eller ikke? Dette er et sentralt spørsmål for Fraunhofer-forsker Manuel Martin. Hva en menneskelig sjåfør vanligvis oppfatter intuitivt og uten å tenke, for eksempel basert på plassering, siktlinje og bevegelser, må først læres til et autonomt kjøretøy. Først da kan den trygt opptre uavhengig i et boligområde eller foran en skole. Kunstig intelligens (AI) kan analysere videobilder til dette formålet, men må behandle enorme mengder treningsdata for å trekke de riktige konklusjonene. Det er nettopp dette Martin jobber med som en del av forskningsprosjektet «Intelligent human-technology communication in mixed traffic», eller forkortet «Initiativ».

– Vi har nå implementert en forskningsprototype som estimerer om en fotgjenger ønsker å krysse gaten ved å analysere bevegelsene deres og dermed skape grunnlaget for samhandlingen, forklarer Martin. Systemet består av et stereokamera som kan se romlig og dermed registrere den eksakte posisjonen til forbipasserende, samt en AI-algoritme som registrerer posisjonene til lemmene og trekker konklusjoner fra dem. "Vi demonstrerte dette systemet med suksess ved en prosjektpresentasjon midtveis i initiativet," sa IOSB-forskeren. "Nå er det et spørsmål om å videreutdanne AI og forbedre systemet generelt slik at det kan gjenkjenne fotgjengeres intensjoner så nøyaktig som mulig i alle tenkelige situasjoner." Hvis bilen oppdager en fotgjenger som prøver å krysse, skal den kunne bruke en umiskjennelig lysindikator for å informere om at den er i ferd med å stoppe eller vil kjøre forbi.