Robotauto's met sociale vaardigheden

Robotauto's met sociale vaardigheden

Communicatie met andere weggebruikers speelt een cruciale rol bij de ontwikkeling van autonome voertuigen. De robotauto’s moeten kunnen herkennen welke voorbijgangers relevant kunnen worden om vervolgens hun gedrag vast te leggen en te interpreteren. Het Fraunhofer Instituut voor Optronica, Systeemtechnologie en Beeldanalyse IOSB in Karlsruhe heeft nu het prototype gepresenteerd van een systeem dat precies dit moet bereiken met behulp van kunstmatige intelligentie.

Wil de voetganger wel of niet oversteken? Dit is een sleutelvraag voor Fraunhofer-onderzoeker Manuel Martin. Wat een menselijke bestuurder doorgaans intuïtief en zonder na te denken waarneemt, bijvoorbeeld op basis van locatie, zichtlijn en gebaren, moet eerst aan een autonoom voertuig worden geleerd. Alleen dan kan hij veilig zelfstandig optreden in een woonwijk of voor een school. Kunstmatige intelligentie (AI) kan hiervoor videobeelden analyseren, maar moet enorme hoeveelheden trainingsdata verwerken om de juiste conclusies te kunnen trekken. Dit is precies waar Martin aan werkt in het onderzoeksproject ‘Intelligente mens-technologiecommunicatie in gemengd verkeer’, kortweg ‘Initiatief’.

“We hebben nu een onderzoeksprototype geïmplementeerd dat inschat of een voetganger de straat wil oversteken door zijn gebaren te analyseren en zo de basis te leggen voor de interactie”, legt Martin uit. Het systeem bestaat uit een stereocamera die ruimtelijk kan kijken en daarmee de exacte positie van voorbijgangers vastlegt, en een AI-algoritme dat de posities van de ledematen registreert en daaruit conclusies trekt. “We hebben dit systeem met succes gedemonstreerd tijdens een projectpresentatie halverwege het initiatief”, aldus de IOSB-onderzoeker. “Nu is het een kwestie van de AI verder trainen en het systeem in zijn geheel verfijnen, zodat het in alle denkbare situaties de intenties van voetgangers zo nauwkeurig mogelijk kan herkennen.” Als de auto merkt dat een voetganger probeert over te steken, moet hij met een onmiskenbare lichtindicator kunnen aangeven dat hij op het punt staat te stoppen of voorbij wil rijden.