Robotu automašīnas ar sociālajām prasmēm

Robotu automašīnas ar sociālajām prasmēm

Komunikācijai ar citiem satiksmes dalībniekiem ir izšķiroša nozīme autonomo transportlīdzekļu attīstībā. Robotu automašīnām ir jāspēj atpazīt, kuri garāmgājēji varētu kļūt aktuāli, lai pēc tam reģistrētu un interpretētu viņu uzvedību. Fraunhofera Optronikas, sistēmu tehnoloģiju un attēlu analīzes institūts IOSB Karlsrūē tagad ir prezentējis sistēmas prototipu, kas ir paredzēts, lai sasniegtu tieši to, izmantojot mākslīgo intelektu.

Vai gājējs vēlas šķērsot ielu vai ne? Šis ir galvenais jautājums Fraunhofera pētniekam Manuelam Martinam. Tas, ko cilvēks vadītājs parasti uztver intuitīvi un bez domāšanas, piemēram, pamatojoties uz atrašanās vietu, redzes līniju un žestiem, vispirms ir jāiemāca autonomam transportlīdzeklim. Tikai tad tā var droši darboties neatkarīgi dzīvojamajā rajonā vai skolas priekšā. Mākslīgais intelekts (AI) šim nolūkam var analizēt video attēlus, taču, lai izdarītu pareizos secinājumus, tam ir jāapstrādā milzīgs daudzums apmācības datu. Tieši pie tā Martins strādā pētniecības projekta “Inteliģenta cilvēka un tehnoloģijas komunikācija jauktā satiksmē” jeb saīsināti “iniciatīva” ietvaros.

"Tagad esam ieviesuši izpētes prototipu, kas novērtē, vai gājējs vēlas šķērsot ielu, analizējot savus žestus un tādējādi radot pamatu mijiedarbībai," skaidro Martins. Sistēma sastāv no stereokameras, kas spēj redzēt telpiski un tādējādi fiksēt precīzu garāmgājēju stāvokli, kā arī AI algoritma, kas fiksē ekstremitāšu pozīcijas un izdara no tām secinājumus. "Mēs veiksmīgi demonstrējām šo sistēmu projekta prezentācijā iniciatīvas pusceļā," sacīja IOSB pētnieks. "Tagad ir jāturpina AI apmācība un sistēma kopumā, lai tā varētu pēc iespējas precīzāk atpazīt gājēju nodomus visās iespējamās situācijās." Ja automašīna pamana gājēju, kas mēģina šķērsot, tai jābūt iespējai izmantot nepārprotamu gaismas indikatoru, lai informētu viņu, ka tā gatavojas apstāties vai vēlas braukt garām.