Robotai su socialiniais įgūdžiais

Robotai su socialiniais įgūdžiais

Komunikacija su kitais eismo dalyviais vaidina lemiamą vaidmenį kuriant autonomines transporto priemones. Robotų automobiliai turi sugebėti atpažinti, kurie praeiviai gali tapti aktualūs, kad galėtų užfiksuoti ir interpretuoti jų elgesį. Fraunhoferio Optronikos, sistemų technologijų ir vaizdo analizės institutas IOSB Karlsrūhėje dabar pristatė sistemos prototipą, kuris skirtas būtent tai pasiekti naudojant dirbtinį intelektą.

Pėsčiasis nori pereiti gatvę ar ne? Tai yra pagrindinis Fraunhoferio tyrinėtojo Manuelio Martino klausimas. Tai, ką vairuotojas žmogus paprastai suvokia intuityviai ir negalvodamas, pavyzdžiui, pagal vietą, matymo liniją ir gestus, pirmiausia turi būti išmokyta autonominei transporto priemonei. Tik tada jis gali saugiai veikti savarankiškai gyvenamajame rajone arba priešais mokyklą. Dirbtinis intelektas (AI) gali analizuoti vaizdo vaizdus šiuo tikslu, tačiau turi apdoroti milžiniškus treniruočių duomenų kiekius, kad padarytų teisingas išvadas. Būtent tai Martinas dirba vykdydamas mokslinių tyrimų projektą „Pažangi žmogaus ir technologijų komunikacija mišriame sraute“ arba sutrumpintai „iniciatyva“.

„Dabar įdiegėme tyrimo prototipą, kuris įvertina, ar pėsčiasis nori pereiti gatvę, analizuodami savo gestus ir taip sukurdami sąveikos pagrindą“, – aiškina Martin. Sistema susideda iš stereo kameros, galinčios matyti erdviškai ir taip fiksuoti tikslią praeivių padėtį, taip pat dirbtinio intelekto algoritmo, kuris fiksuoja galūnių padėtis ir iš jų daro išvadas. „Sėkmingai pademonstravome šią sistemą projekto pristatyme įpusėjus iniciatyvai“, – sakė IOSB tyrėjas. „Dabar reikia toliau lavinti AI ir tobulinti sistemą, kad ji galėtų kuo tiksliau atpažinti pėsčiųjų ketinimus visose įmanomose situacijose. Jei automobilis pastebi pėsčiąjį, bandantį kirsti, jis turėtų turėti galimybę naudoti neabejotiną šviesos indikatorių, kad praneštų, kad jis ruošiasi sustoti arba nori važiuoti pro šalį.