Suche
Mein Konto
Robot autók szociális készségekkel
A Fraunhofer Intézet olyan mesterséges intelligencia-rendszeren dolgozik, amely képes felismerni a gyalogosok viselkedését.
Robot autók szociális készségekkel
A többi úthasználóval való kommunikáció döntő szerepet játszik az autonóm járművek fejlesztésében. A robotautóknak fel kell tudniuk ismerni, mely járókelők válhatnak relevánssá, hogy aztán rögzítsék és értelmezzék viselkedésüket. A karlsruhei Fraunhofer Optronikai, Rendszertechnológiai és Képelemző IOSB Intézet most bemutatta annak a rendszernek a prototípusát, amely pontosan ezt hivatott elérni mesterséges intelligencia segítségével.
A gyalogos át akar kelni az utcán vagy nem? Ez kulcskérdés a Fraunhofer kutatója, Manuel Martin számára. Amit az emberi sofőr általában intuitíven és gondolkodás nélkül érzékel, például hely, látószög és gesztusok alapján, azt először meg kell tanítani egy autonóm járműnek. Csak ezután tud biztonságosan önállóan fellépni egy lakóövezetben vagy egy iskola előtt. A mesterséges intelligencia (AI) e célból képes videoképeket elemezni, de óriási mennyiségű edzési adatot kell feldolgoznia ahhoz, hogy megfelelő következtetéseket vonjon le. Martin pontosan ezen dolgozik az „Intelligens humán-technológiai kommunikáció vegyes forgalomban”, vagy röviden „kezdeményezés” kutatási projekt részeként.
„Most bevezettünk egy kutatási prototípust, amely megbecsüli, hogy a gyalogos át akar-e kelni az utcán, elemezve gesztusait, és így megteremtve az interakció alapját” – magyarázza Martin. A rendszer egy sztereó kamerából áll, amely térben lát, és így rögzíti a járókelők pontos helyzetét, valamint egy AI algoritmusból, amely rögzíti a végtagok helyzetét, és következtetéseket von le azokból. „Sikeresen demonstráltuk ezt a rendszert egy projektbemutatón a kezdeményezés felénél” – mondta az IOSB kutatója. „Most a mesterséges intelligencia továbbképzése és a rendszer átfogó finomítása a feladat, hogy minden elképzelhető helyzetben a lehető legpontosabban felismerje a gyalogosok szándékait.” Ha az autó észrevesz egy átkelni próbáló gyalogost, akkor egy félreérthetetlen jelzőfény segítségével tájékoztatnia kell arról, hogy megállni készül, vagy el akar hajtani.