Automobili roboti s društvenim vještinama

Automobili roboti s društvenim vještinama

Komunikacija s drugim sudionicima u prometu igra ključnu ulogu u razvoju autonomnih vozila. Automobili roboti moraju moći prepoznati koji bi prolaznici mogli postati relevantni kako bi potom zabilježili i protumačili njihovo ponašanje. Fraunhoferov institut za optroniku, sistemsku tehnologiju i analizu slike IOSB u Karlsruheu sada je predstavio prototip sustava koji bi trebao postići upravo to pomoću umjetne inteligencije.

Želi li pješak prijeći ulicu ili ne? Ovo je ključno pitanje za Fraunhoferovog istraživača Manuela Martina. Ono što ljudski vozač obično percipira intuitivno i bez razmišljanja, na primjer na temelju lokacije, vidnog polja i gesti, prvo se mora naučiti autonomno vozilo. Tek tada može sigurno samostalno djelovati u stambenom naselju ili ispred škole. Umjetna inteligencija (AI) može analizirati video slike u tu svrhu, ali mora obraditi goleme količine podataka o obuci kako bi izvukla prave zaključke. Upravo na tome Martin radi u sklopu istraživačkog projekta “Inteligentna komunikacija između čovjeka i tehnologije u mješovitom prometu” ili skraćeno “Inicijativa”.

“Sada smo implementirali istraživački prototip koji procjenjuje želi li pješak prijeći ulicu analizirajući njegove geste i tako stvarajući osnovu za interakciju”, objašnjava Martin. Sustav se sastoji od stereo kamere koja može vidjeti prostorno i tako bilježiti točan položaj prolaznika, kao i AI algoritma koji bilježi položaje udova i iz njih izvodi zaključke. "Uspješno smo demonstrirali ovaj sustav na prezentaciji projekta na polovici inicijative", rekao je istraživač IOSB-a. "Sada je stvar daljnjeg uvježbavanja umjetne inteligencije i sveukupnog usavršavanja sustava kako bi mogao prepoznati namjere pješaka što je točnije moguće u svim zamislivim situacijama." Ako automobil primijeti pješaka koji pokušava prijeći, trebao bi moći upotrijebiti nepogrešivi svjetlosni pokazivač kako bi ga obavijestio da se sprema zaustaviti ili da želi proći.