Des voitures robotisées dotées de compétences sociales

Des voitures robotisées dotées de compétences sociales

La communication avec les autres usagers de la route joue un rôle crucial dans le développement des véhicules autonomes. Les voitures robotisées doivent être capables de reconnaître quels passants pourraient devenir pertinents pour ensuite enregistrer et interpréter leur comportement. L'Institut Fraunhofer d'optronique, de technologie des systèmes et d'analyse d'images (IOSB) de Karlsruhe a présenté le prototype d'un système destiné à atteindre cet objectif grâce à l'intelligence artificielle.

Le piéton veut-il traverser la rue ou non ? C’est une question clé pour Manuel Martin, chercheur au Fraunhofer. Ce qu'un conducteur humain perçoit généralement intuitivement et sans réfléchir, par exemple en fonction de l'emplacement, de la ligne de vue et des gestes, doit d'abord être appris à un véhicule autonome. Ce n’est qu’alors qu’il pourra agir de manière autonome et en toute sécurité dans une zone résidentielle ou devant une école. L'intelligence artificielle (IA) peut analyser des images vidéo à cette fin, mais doit traiter d'énormes quantités de données d'entraînement pour tirer les bonnes conclusions. C’est exactement ce sur quoi Martin travaille dans le cadre du projet de recherche « Communication intelligente entre l’homme et la technologie dans le trafic mixte », ou « Initiative ».

«Nous avons désormais mis en œuvre un prototype de recherche qui, en analysant ses gestes, estime si un piéton souhaite traverser la rue et crée ainsi la base de l'interaction», explique Martin. Le système se compose d'une caméra stéréo capable de voir spatialement et ainsi d'enregistrer la position exacte des passants, ainsi que d'un algorithme d'IA qui enregistre les positions des membres et en tire des conclusions. "Nous avons démontré avec succès ce système lors d'une présentation du projet à mi-parcours de l'initiative", a déclaré le chercheur de l'IOSB. "Il s'agit maintenant de perfectionner l'IA et d'affiner le système dans son ensemble afin qu'il puisse reconnaître le plus précisément possible les intentions des piétons dans toutes les situations imaginables." Si la voiture remarque un piéton essayant de traverser, elle doit pouvoir utiliser un indicateur lumineux incomparable pour l'informer qu'elle est sur le point de s'arrêter ou qu'elle veut passer.