Robottiautot sosiaalisilla taidoilla

Robottiautot sosiaalisilla taidoilla

Viestintä muiden tienkäyttäjien kanssa on ratkaisevassa roolissa autonomisten ajoneuvojen kehittämisessä. Robottiautojen on kyettävä tunnistamaan, mitkä ohikulkijat voivat tulla merkityksellisiksi, jotta heidän käyttäytymisensä voidaan tallentaa ja tulkita. Fraunhofer Institute for Optronics, System Technology and Image Analysis IOSB Karlsruhessa on nyt esitellyt prototyypin järjestelmästä, jolla on tarkoitus saavuttaa juuri tämä tekoälyn avulla.

Haluaako jalankulkija ylittää kadun vai ei? Tämä on keskeinen kysymys Fraunhofer-tutkijalle Manuel Martinille. Se, minkä ihminen kuljettaja yleensä havaitsee intuitiivisesti ja ajattelematta esimerkiksi sijainnin, näkölinjan ja eleiden perusteella, on ensin opetettava autonomiselle ajoneuvolle. Vain silloin se voi toimia turvallisesti itsenäisesti asuinalueella tai koulun edessä. Tekoäly (AI) voi analysoida videokuvia tätä tarkoitusta varten, mutta sen on käsiteltävä valtavia määriä harjoitustietoa tehdäkseen oikeita johtopäätöksiä. Juuri tätä Martin työskentelee osana tutkimusprojektia "Älykäs ihmisen ja teknologian välinen viestintä sekaliikenteessä" tai lyhennettynä "aloite".

"Olemme nyt ottaneet käyttöön tutkimusprototyypin, joka arvioi, haluaako jalankulkija ylittää kadun analysoimalla eleitä ja luomalla siten pohjan vuorovaikutukselle", Martin selittää. Järjestelmä koostuu stereokamerasta, joka pystyy näkemään avaruudellisesti ja siten tallentamaan ohikulkijoiden tarkan sijainnin, sekä tekoälyalgoritmista, joka tallentaa raajojen asennot ja tekee niistä johtopäätökset. "Esittelimme tämän järjestelmän onnistuneesti projektiesittelyssä aloitteen puolivälissä", sanoi IOSB-tutkija. "Nyt on tehtävä tekoälyn jatkokouluttaminen ja järjestelmän kokonaisuuden jalostaminen, jotta se tunnistaa jalankulkijoiden aikomukset mahdollisimman tarkasti kaikissa ajateltavissa olevissa tilanteissa." Jos auto huomaa jalankulkijan, joka yrittää ylittää, sen tulee pystyä käyttämään selkeää merkkivaloa ilmoittamaan hänelle, että se on pysähtymässä tai haluaa ajaa ohi.