Sotsiaalsete oskustega robotautod

Sotsiaalsete oskustega robotautod

Suhtlemine teiste liiklejatega mängib autonoomsete sõidukite arendamisel üliolulist rolli. Robotautod peavad suutma ära tunda, millised möödujad võivad olla olulised, et seejärel nende käitumist salvestada ja tõlgendada. Karlsruhes asuv Fraunhoferi Optroonika, Süsteemitehnoloogia ja Pildianalüüsi Instituut IOSB esitles nüüd süsteemi prototüüpi, mis on mõeldud tehisintellekti abil täpselt selle saavutamiseks.

Kas jalakäija tahab tänavat ületada või mitte? See on Fraunhoferi teadlase Manuel Martini võtmeküsimus. Seda, mida inimjuht tavaliselt intuitiivselt ja mõtlemata, näiteks asukoha, vaatevälja ja žestide põhjal tajub, tuleb kõigepealt õpetada autonoomsele sõidukile. Alles siis saab ta turvaliselt tegutseda iseseisvalt elurajoonis või kooli ees. Tehisintellekt (AI) suudab sel eesmärgil videopilte analüüsida, kuid õigete järelduste tegemiseks peab töötlema tohutul hulgal treeningandmeid. Just sellega tegelebki Martin uurimisprojekti “Intelligentne inim-tehnoloogia kommunikatsioon segaliikluses” ehk lühidalt “Initsiatiiv” raames.

„Oleme nüüd juurutanud uurimistöö prototüübi, mis hindab, kas jalakäija soovib tänavat ületada, analüüsides oma žeste ja luues seeläbi aluse suhtluseks,“ selgitab Martin. Süsteem koosneb stereokaamerast, mis suudab ruumiliselt näha ja seeläbi möödujate täpset asukohta salvestada, samuti AI-algoritmist, mis salvestab jäsemete asendid ja teeb nendest järeldusi. "Me demonstreerisime seda süsteemi edukalt projekti esitlusel algatuse poolel teel," ütles IOSB teadlane. "Nüüd on vaja tehisintellekti edasi koolitada ja süsteemi üldiselt täiustada, et see saaks jalakäijate kavatsusi kõigis mõeldavates olukordades võimalikult täpselt ära tunda." Kui auto märkab ülesõitu üritavat jalakäijat, peaks tal olema võimalik kasutada eksimatut märgutuld, mis teavitab teda peatumast või soovist mööda sõita.