Ρομπότ αυτοκίνητα με κοινωνικές δεξιότητες

Ρομπότ αυτοκίνητα με κοινωνικές δεξιότητες

Η επικοινωνία με άλλους χρήστες του δρόμου παίζει καθοριστικό ρόλο στην ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων. Τα αυτοκίνητα ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να αναγνωρίζουν ποιοι περαστικοί θα μπορούσαν να γίνουν σχετικοί, προκειμένου στη συνέχεια να καταγράψουν και να ερμηνεύσουν τη συμπεριφορά τους. Το Fraunhofer Institute for Optronics, System Technology and Image Analysis IOSB στην Καρλσρούη παρουσίασε τώρα το πρωτότυπο ενός συστήματος που προορίζεται να επιτύχει ακριβώς αυτό χρησιμοποιώντας τεχνητή νοημοσύνη.

Θέλει ο πεζός να διασχίσει το δρόμο ή όχι; Αυτό είναι ένα βασικό ερώτημα για τον ερευνητή της Fraunhofer, Manuel Martin. Αυτό που συνήθως αντιλαμβάνεται ένας οδηγός διαισθητικά και χωρίς σκέψη, για παράδειγμα με βάση την τοποθεσία, το οπτικό πεδίο και τις χειρονομίες, πρέπει πρώτα να διδαχθεί σε ένα αυτόνομο όχημα. Μόνο τότε μπορεί να δράσει με ασφάλεια ανεξάρτητα σε μια κατοικημένη περιοχή ή μπροστά από ένα σχολείο. Η τεχνητή νοημοσύνη (AI) μπορεί να αναλύσει εικόνες βίντεο για το σκοπό αυτό, αλλά πρέπει να επεξεργάζεται τεράστιες ποσότητες δεδομένων εκπαίδευσης προκειμένου να εξαχθούν τα σωστά συμπεράσματα. Αυτό ακριβώς εργάζεται ο Μάρτιν ως μέρος του ερευνητικού έργου «Ευφυής επικοινωνία ανθρώπου-τεχνολογίας σε μικτή κυκλοφορία» ή εν συντομία «Initiative».

«Έχουμε εφαρμόσει τώρα ένα πρωτότυπο έρευνας που εκτιμά εάν ένας πεζός θέλει να διασχίσει το δρόμο αναλύοντας τις χειρονομίες του και δημιουργώντας έτσι τη βάση για την αλληλεπίδραση», εξηγεί ο Martin. Το σύστημα αποτελείται από μια στερεοφωνική κάμερα που βλέπει χωρικά και έτσι καταγράφει την ακριβή θέση των περαστικών, καθώς και έναν αλγόριθμο AI που καταγράφει τις θέσεις των άκρων και εξάγει συμπεράσματα από αυτές. «Δείξαμε με επιτυχία αυτό το σύστημα σε μια παρουσίαση του έργου στα μισά του δρόμου της πρωτοβουλίας», είπε ο ερευνητής του IOSB. «Τώρα είναι θέμα περαιτέρω εκπαίδευσης του AI και βελτίωσης του συστήματος συνολικά, ώστε να μπορεί να αναγνωρίσει τις προθέσεις των πεζών όσο το δυνατόν ακριβέστερα σε όλες τις πιθανές καταστάσεις». Εάν το αυτοκίνητο παρατηρήσει έναν πεζό που προσπαθεί να περάσει, θα πρέπει να μπορεί να χρησιμοποιήσει μια αναμφισβήτητη φωτεινή ένδειξη για να τον ενημερώσει ότι πρόκειται να σταματήσει ή θέλει να περάσει με το αυτοκίνητο.