Suche
Mein Konto
Robotbiler med sociale kompetencer
Fraunhofer Institute arbejder på et AI-system, der kan genkende fodgængeres adfærd.
Robotbiler med sociale kompetencer
Kommunikation med andre trafikanter spiller en afgørende rolle i udviklingen af autonome køretøjer. Robotbilerne skal kunne genkende, hvilke forbipasserende der kunne blive relevante for derefter at registrere og fortolke deres adfærd. Fraunhofer Institut for Optronik, Systemteknologi og Billedanalyse IOSB i Karlsruhe har nu præsenteret prototypen på et system, der skal opnå netop dette ved hjælp af kunstig intelligens.
Vil fodgængeren krydse gaden eller ej? Dette er et nøglespørgsmål for Fraunhofer-forsker Manuel Martin. Hvad en menneskelig chauffør normalt opfatter intuitivt og uden at tænke, for eksempel baseret på placering, sigtelinje og gestus, skal først læres til et autonomt køretøj. Først da kan den trygt agere selvstændigt i et boligområde eller foran en skole. Kunstig intelligens (AI) kan analysere videobilleder til dette formål, men skal behandle enorme mængder træningsdata for at drage de rigtige konklusioner. Det er netop det, Martin arbejder med som en del af forskningsprojektet "Intelligent human-technology communication in mixed traffic", eller kort sagt "Initiativ".
"Vi har nu implementeret en forskningsprototype, der vurderer, om en fodgænger vil krydse gaden ved at analysere deres bevægelser og dermed skabe grundlaget for interaktionen," forklarer Martin. Systemet består af et stereokamera, der kan se rumligt og dermed registrere forbipasserendes nøjagtige position, samt en AI-algoritme, der registrerer lemmernes positioner og drager konklusioner ud fra dem. "Vi demonstrerede med succes dette system ved en projektpræsentation midtvejs i initiativet," sagde IOSB-forskeren. "Nu er det et spørgsmål om at træne AI'en yderligere og forfine systemet overordnet, så det kan genkende fodgængeres intentioner så præcist som muligt i alle tænkelige situationer." Hvis bilen bemærker en fodgænger, der forsøger at krydse, skal den kunne bruge en umiskendelig lysindikator til at informere dem om, at den er ved at stoppe eller vil køre forbi.