Robotická auta se sociálními dovednostmi

Robotická auta se sociálními dovednostmi

Komunikace s ostatními účastníky silničního provozu hraje při vývoji autonomních vozidel zásadní roli. Robotická auta musí být schopna rozpoznat, kteří kolemjdoucí by se mohli stát relevantními, aby pak mohla zaznamenat a interpretovat jejich chování. Fraunhoferův institut pro optroniku, systémové technologie a analýzu obrazu IOSB v Karlsruhe nyní představil prototyp systému, který má přesně toho dosáhnout pomocí umělé inteligence.

Chce chodec přejít ulici nebo ne? To je klíčová otázka pro výzkumníka Fraunhofera Manuela Martina. To, co lidský řidič obvykle vnímá intuitivně a bez přemýšlení, například na základě polohy, zorného pole a gest, musí autonomní vozidlo nejprve naučit. Jen tak může bezpečně samostatně jednat v obytné zóně nebo před školou. Umělá inteligence (AI) může za tímto účelem analyzovat videoobrazy, ale musí zpracovat obrovské množství tréninkových dat, aby mohla vyvodit správné závěry. Právě na tom Martin pracuje v rámci výzkumného projektu „Inteligentní komunikace mezi člověkem a technologií ve smíšeném provozu“, zkráceně „Iniciativa“.

„Nyní jsme implementovali výzkumný prototyp, který odhaduje, zda chce chodec přejít ulici pomocí analýzy jejich gest, a tím vytváří základ pro interakci,“ vysvětluje Martin. Systém se skládá ze stereokamery, která vidí prostorově a zaznamená tak přesnou polohu kolemjdoucích, a také z AI algoritmu, který zaznamenává polohy končetin a vyvozuje z nich závěry. „Tento systém jsme úspěšně demonstrovali na prezentaci projektu v polovině iniciativy,“ řekl výzkumník IOSB. "Nyní jde o další školení AI a celkové vyladění systému tak, aby dokázal co nejpřesněji rozpoznat úmysly chodců ve všech myslitelných situacích." Pokud si auto všimne chodce, který se snaží přejít, mělo by umět pomocí nezaměnitelného světelného indikátoru informovat, že se chystá zastavit nebo chce projet kolem.