Коли-роботи със социални умения

Коли-роботи със социални умения

Комуникацията с другите участници в движението играе решаваща роля в развитието на автономните превозни средства. Колите-роботи трябва да могат да разпознават кои минувачи могат да станат подходящи, за да записват и интерпретират поведението им. Институтът Fraunhofer за оптроника, системни технологии и анализ на изображения IOSB в Карлсруе сега представи прототипа на система, която е предназначена да постигне точно това с помощта на изкуствен интелект.

Пешеходецът иска ли да пресече улицата или не? Това е ключов въпрос за изследователя на Fraunhofer Мануел Мартин. Това, което човешкият водач обикновено възприема интуитивно и без да мисли, например въз основа на местоположение, линия на видимост и жестове, трябва първо да бъде научено на автономно превозно средство. Само тогава може безопасно да действа самостоятелно в жилищен квартал или пред училище. Изкуственият интелект (AI) може да анализира видео изображения за тази цел, но трябва да обработва огромни количества данни за обучение, за да направи правилните заключения. Точно върху това работи Мартин като част от изследователския проект „Интелигентна комуникация човек-технология при смесен трафик“ или накратко „Инициатива“.

„Сега внедрихме изследователски прототип, който оценява дали пешеходецът иска да пресече улицата, като анализира жестовете му и по този начин създава основата за взаимодействие“, обяснява Мартин. Системата се състои от стерео камера, която може да вижда пространствено и по този начин да записва точната позиция на минувачите, както и AI алгоритъм, който записва позициите на крайниците и прави изводи от тях. „Ние успешно демонстрирахме тази система на презентация на проект в средата на инициативата“, каза изследователят на IOSB. „Сега е въпрос на допълнително обучение на AI и цялостно усъвършенстване на системата, така че да може да разпознава намеренията на пешеходците възможно най-точно във всички възможни ситуации.“ Ако колата забележи пешеходец, който се опитва да пресече, трябва да може да използва безпогрешен светлинен индикатор, за да го информира, че се кани да спре или иска да мине.