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ZKW 团队合作：人类和机器人携手合作
汽车供应商 ZKW 在生产中树立了里程碑：协作机器人在组装车头灯灯带时直接与生产人员互动。
ZKW 团队合作：人类和机器人携手合作
经过一年左右的开发和优化，ZKW COBOT项目现已上线。协作机器人与生产线上的工作人员一起工作。虽然工业机器人被屏蔽在自己的单元内的保护结构或安全门后面，但 ZKW COBOT 可以自由站立并与操作员交互。该智能机器目前用于组装大灯灯条。
最初的经验是有希望的：与智能机器人的团队合作使装配线上员工的繁重体力工作变得更加轻松，将装配过程加快了约 20%，并确保了始终如一的高生产质量。 ZKW 集团首席执行官奥利弗·舒伯特 (Oliver Schubert) 表示：“COBOT 项目注重效率、安全性和质量。协作机器人旨在专门为我们的员工提供生产支持。”
COBOT 项目的特殊挑战不仅在于实施必要的工艺技术要求，还在于安全相关要求。自动化机器人应用程序必须能够在没有任何防护罩、安全围栏或光栅的情况下使用。对协作机器人的要求是在 70 秒的最大循环时间内将九个螺钉拧入前灯条，同时遵守人机协作的安全准则。操作员手动将灯带插入提供的支架中。修复组件后，操作员使用按钮允许机器人工作。当操作员手动定位附加部件时，机器人会自动移动到螺丝孔的不同位置并拧入螺丝。
安全第一
COBOT 编程的最大挑战是确保操作人员的安全。 “我们精确地分析和评估了可能的危险点，并在安全概念中实施它们，例如通过可移动丝杠主轴。例如，如果机器人的传感器或丝杠在运动过程中检测到阻力或碰撞，传感器会将这些信息传递给机器人的安全和 PLC 控制。然后 COBOT 立即停止或避开。普通工业机器人无法做到这一点，”ZKW COBOT 项目经理 Christian Blamauer 说道。在主轴接口上开槽只需很小的力。该系统可以立即检测并化解螺旋轴、手指和灯条之间可能发生的任何碰撞。这一进展也已提交给欧洲专利局。与 COBOT 合作的 ZKW 员工也证实，该系统已经在实践中证明了自己：“我不需要检查 COBOT 的工作，我完全信任机器人。我们是一个很好的团队，我省去了自己费力地手动拧紧螺丝。”
人机协作的好处超过了投资成本。人机协作有助于提高制造效率。因为机器人和操作员并行工作。此外，由于自动化水平的提高，质量可以进一步得到保证。集成扫描仪记录每个组件的序列号。这使得追踪有缺陷的批次变得容易。 “将来，COBOT 可以支持生产中的进一步工作步骤，例如组件的处理，”Oliver Schubert 说道。