Suche
Mein Konto
Timsko delo à la ZKW: ljudje in roboti delamo z roko v roki
Dobavitelj avtomobilske industrije ZKW postavlja mejnik v proizvodnji: sodelujoči roboti sodelujejo neposredno s proizvodnim osebjem pri sestavljanju svetlobnih trakov žarometov.
Timsko delo à la ZKW: ljudje in roboti delamo z roko v roki
Po približno letu dni razvoja in optimizacije je program ZKW COBOT sedaj zaživel. Sodelujoči robot dela skupaj z osebjem na proizvodni liniji. Medtem ko se industrijski roboti uporabljajo zaščiteni za zaščitnimi strukturami ali varnostnimi vrati v lastni celici, ZKW COBOT stoji prosto in sodeluje z operaterjem. Inteligentni stroj se trenutno uporablja za sestavljanje žarometov.
Prve izkušnje so obetavne: timsko delo s pametnim robotom zaposlenim na tekočem traku olajša naporno ročno delo, pohitri proces montaže za okoli 20 odstotkov in zagotavlja stalno visoko kakovost proizvodnje. "Projekt COBOT se osredotoča na učinkovitost, varnost in kakovost. Sodelujoči robot je namenjen posebej podpori naših zaposlenih v proizvodnji," pravi Oliver Schubert, izvršni direktor skupine ZKW.
Poseben izziv projekta COBOT ni bila samo implementacija potrebnih zahtev procesne tehnologije, ampak tudi varnostne zahteve. Avtomatizirana robotska aplikacija je morala biti uporabna brez zaščitnega ohišja, varnostne ograje ali svetlobne mreže. Zahteva za sodelujočega robota je bila, da privije devet vijakov v trak žarometa v največjem času cikla 70 sekund – ob upoštevanju varnostnih smernic za sodelovanje človeka in robota. Svetlobni trak operater ročno vstavi v priloženo držalo. Po pritrditvi komponente operater s pomočjo gumba dovoli robotu delo. Medtem ko operater ročno pozicionira dodatne komponente, se robot premakne na različne položaje lukenj za vijake in samodejno privije vijake.
Varnost na prvem mestu
Največji izziv pri programiranju COBOT-a je bil zagotoviti varnost za operativno osebje. "Natančno smo analizirali in ovrednotili možne nevarne točke in jih implementirali v varnostni koncept, na primer s pomočjo premičnega vijačnega vretena. Če robotovi senzorji ali vijačno vreteno zaznajo na primer upor ali trk med gibanjem, senzorji posredujejo to informacijo robotovi varnosti in nadzoru PLC. COBOT se nato takoj ustavi ali izogne. Običajni industrijski robot tega ne zmore," pravi Christian Blamauer, ZKW Vodja projekta COBOT. Zarezovanje ustnika vretena zahteva zelo malo sile. Sistem lahko takoj zazna in odpravi morebitno kolizijo, do katere lahko pride na primer med vretenom vijaka, prstom in svetlobnim trakom. Ta razvoj je bil predložen tudi Evropskemu patentnemu uradu. Da se je sistem v praksi izkazal, potrjuje tudi sodelavec ZKW, ki dela s COBOT-om: "Dela COBOT-a mi ni treba preverjati, robotu povsem zaupam. Smo dobra ekipa, prihranim si naporno, ročno vijačenje vijakov."
Prednosti sodelovanja med človekom in robotom prevladajo nad stroški naložbe. Sodelovanje človeka in robota pomaga povečati učinkovitost proizvodnje. Ker roboti in operaterji delujejo vzporedno. Poleg tega je kakovost dodatno zagotovljena zaradi povečane stopnje avtomatizacije. Vgrajeni skener beleži serijsko številko vsake komponente. To olajša sledenje napačnim serijam. "V prihodnosti bi lahko nadaljnje delovne korake v proizvodnji, kot je ravnanje s komponentami, podpiral COBOT," pravi Oliver Schubert.