Tímová práca à la ZKW: ľudia a roboti pracujú ruka v ruke

Tímová práca à la ZKW: ľudia a roboti pracujú ruka v ruke

Po približne roku vývoja a optimalizácie je teraz program ZKW COBOT spustený. Kolaboratívny robot pracuje spoločne s personálom na výrobnej linke. Zatiaľ čo priemyselné roboty sa používajú tienené za ochrannými konštrukciami alebo bezpečnostnými dverami vo vlastnej bunke, ZKW COBOT stojí voľne a interaguje s operátorom. Inteligentný stroj sa v súčasnosti používa na montáž svetelných tyčí svetlometov.

Prvé skúsenosti sú sľubné: tímová práca s inteligentným robotom uľahčuje namáhavú manuálnu prácu zamestnancom na montážnej linke, zrýchľuje montážny proces približne o 20 percent a zabezpečuje trvalo vysokú kvalitu výroby. "Projekt COBOT sa zameriava na efektivitu, bezpečnosť a kvalitu. Kolaboratívny robot má špecificky podporovať našich zamestnancov vo výrobe," hovorí Oliver Schubert, generálny riaditeľ skupiny ZKW.

Osobitnou výzvou projektu COBOT bola nielen implementácia nevyhnutných technologických požiadaviek procesu, ale aj požiadaviek súvisiacich s bezpečnosťou. Aplikácia automatizovaného robota musela byť použiteľná bez akéhokoľvek ochranného krytu, bezpečnostného plotu alebo svetelnej mriežky. Požiadavkou na spolupracujúceho robota bolo zaskrutkovanie deviatich skrutiek do pásika svetlometu v rámci maximálneho času cyklu 70 sekúnd – pri dodržaní bezpečnostných smerníc pre spoluprácu človeka a robota. Svetelný pás je vložený ručne operátorom do priloženého držiaka. Po upevnení súčiastky operátor dáva povolenie robotovi pracovať pomocou tlačidla. Zatiaľ čo operátor manuálne umiestňuje ďalšie komponenty, robot sa automaticky presúva do rôznych polôh otvorov pre skrutky a skrutkuje skrutky. 

Bezpečnosť na prvom mieste

Najväčšou výzvou pri programovaní COBOT bolo zaistenie bezpečnosti pre obsluhujúci personál. "Presne sme analyzovali a vyhodnotili možné nebezpečné body a implementovali sme ich do bezpečnostného konceptu, napríklad pomocou pohyblivého skrutkového vretena. Ak napríklad senzory robota alebo skrutkové vreteno počas pohybu zaznamenajú odpor alebo kolíziu, senzory odovzdajú túto informáciu bezpečnosti robota a riadeniu PLC. COBOT sa potom okamžite zastaví alebo sa mu vyhne. Bežný priemyselný robot to nedokáže," hovorí Christian Blamauer, projektový manažér COBOT, ZKW. Vrúbkovanie náustka vretena vyžaduje veľmi malú silu. Systém dokáže okamžite zistiť a zneškodniť akúkoľvek kolíziu, ktorá môže nastať napríklad medzi skrutkovým hriadeľom, prstom a svetelným pásikom. Tento vývoj bol predložený aj Európskemu patentovému úradu. Že sa systém v praxi osvedčil, potvrdzuje aj pracovník ZKW, ktorý s COBOTOM pracuje: "Nepotrebujem kontrolovať prácu COBOTA, robotu bezhranične dôverujem. Sme dobrý kolektív, ušetrím si namáhavé, ručné skrutkovanie skrutiek."

Výhody spolupráce človeka a robota prevažujú nad investičnými nákladmi. Spolupráca človeka a robota pomáha zvyšovať efektivitu výroby. Pretože roboty a operátori pracujú paralelne. Navyše kvalita môže byť ďalej zabezpečená vďaka zvýšenej úrovni automatizácie. Integrovaný skener zaznamenáva sériové číslo každého komponentu. To uľahčuje sledovanie chybných šarží. „V budúcnosti by COBOT mohol podporovať ďalšie pracovné kroky vo výrobe, ako je manipulácia s komponentmi,“ hovorí Oliver Schubert.