Munca în echipă à la ZKW: oamenii și roboții lucrează mână în mână

Munca în echipă à la ZKW: oamenii și roboții lucrează mână în mână

După aproximativ un an de dezvoltare și optimizare, programul ZKW COBOT a fost lansat acum. Robotul colaborativ lucrează împreună cu personalul de pe linia de producție. În timp ce roboții industriali sunt utilizați protejați în spatele structurilor de protecție sau ușilor de siguranță în propria lor celulă, ZKW COBOT este liber și interacționează cu operatorul. Mașina inteligentă este utilizată în prezent pentru asamblarea barelor luminoase pentru faruri.

Primele experiențe sunt promițătoare: lucrul în echipă cu robotul inteligent facilitează munca manuală obositoare pentru angajații de pe linia de asamblare, accelerează procesul de asamblare cu aproximativ 20% și asigură o calitate constantă a producției. "Proiectul COBOT se concentrează pe eficiență, siguranță și calitate. Robotul colaborativ are scopul de a sprijini în mod special angajații noștri în producție", spune Oliver Schubert, CEO al Grupului ZKW.

Provocarea specială a proiectului COBOT nu a fost doar implementarea cerințelor necesare tehnologiei procesului, ci și cerințele legate de siguranță. Aplicația robotizată automatizată trebuia să poată fi utilizată fără nicio incintă de protecție, gard de siguranță sau grilă luminoasă. Cerința pentru robotul colaborator a fost să înșurubați nouă șuruburi într-o bandă de faruri într-un timp maxim de ciclu de 70 de secunde - respectând în același timp regulile de siguranță pentru colaborarea om-robot. Banda luminoasă este introdusă manual de către operator în suportul prevăzut. După repararea componentei, operatorul dă permisiunea robotului să lucreze folosind un buton. În timp ce operatorul poziționează manual componente suplimentare, robotul se deplasează în diferitele poziții ale orificiilor pentru șuruburi și înșurubează automat șuruburile. 

Siguranța pe primul loc

Cea mai mare provocare în programarea COBOT a fost asigurarea siguranței personalului operator. „Am analizat și evaluat cu precizie posibilele puncte de pericol și le-am implementat într-un concept de siguranță, de exemplu, prin intermediul unui ax cu șurub mobil. Dacă senzorii robotului sau axul șurubului detectează rezistență sau coliziune în timpul mișcării, de exemplu, senzorii transmit aceste informații siguranței robotului și controlului PLC. Atunci COBOT se oprește sau evită imediat. manager. Crestarea piesei bucale axului necesită foarte puțină forță. Sistemul poate detecta și atenua imediat orice coliziune care poate apărea între, de exemplu, axul șurubului, deget și banda luminoasă. Această dezvoltare a fost depusă și Oficiului European de Brevete. Angajatul ZKW care lucrează cu COBOT confirmă și că sistemul s-a dovedit în practică: "Nu trebuie să verific funcționarea COBOT-ului, am încredere implicit în robot. Suntem o echipă bună, mă scutesc de înșurubarea obositoare, manuală, a șuruburilor".

Beneficiile colaborării om-robot depășesc costurile de investiție. Colaborarea om-robot ajută la creșterea eficienței producției. Pentru că roboții și operatorii lucrează în paralel. În plus, calitatea poate fi asigurată în continuare datorită nivelului crescut de automatizare. Scannerul integrat înregistrează numărul de serie al fiecărei componente. Acest lucru facilitează urmărirea loturilor defecte. „În viitor, alte etape de lucru în producție, cum ar fi manipularea componentelor, ar putea fi susținute cu COBOT”, spune Oliver Schubert.