Trabalho em equipe à la ZKW: humanos e robôs trabalham de mãos dadas

Trabalho em equipe à la ZKW: humanos e robôs trabalham de mãos dadas

Após cerca de um ano de desenvolvimento e otimização, o programa ZKW COBOT foi lançado. O robô colaborativo trabalha em conjunto com a equipe da linha de produção. Enquanto os robôs industriais são usados ​​protegidos por estruturas de proteção ou portas de segurança em suas próprias células, o ZKW COBOT permanece livre e interage com o operador. A máquina inteligente é usada atualmente para montar barras de luz para faróis.

As primeiras experiências são promissoras: o trabalho em equipe com o robô inteligente facilita o árduo trabalho manual dos funcionários na linha de montagem, acelera o processo de montagem em cerca de 20% e garante uma qualidade de produção consistentemente alta. “O projeto COBOT concentra-se na eficiência, segurança e qualidade. O robô colaborativo destina-se a apoiar especificamente os nossos funcionários na produção”, afirma Oliver Schubert, CEO do Grupo ZKW.

O desafio específico do projeto COBOT não foi apenas a implementação dos requisitos tecnológicos de processo necessários, mas também os requisitos relacionados com a segurança. A aplicação automatizada do robô tinha que ser utilizável sem qualquer invólucro de proteção, cerca de segurança ou grade de luz. O requisito para o robô colaborador era aparafusar nove parafusos em uma faixa de farol dentro de um tempo de ciclo máximo de 70 segundos - observando as diretrizes de segurança para a colaboração humano-robô. A faixa luminosa é inserida manualmente pelo operador no suporte fornecido. Após fixar o componente, o operador dá permissão para o robô trabalhar por meio de um botão. Enquanto o operador posiciona manualmente os componentes adicionais, o robô se move para as diferentes posições dos orifícios dos parafusos e aparafusa os parafusos automaticamente. 

Segurança em primeiro lugar

O maior desafio na programação do COBOT foi garantir a segurança do pessoal operacional. "Analisamos e avaliamos com precisão os possíveis pontos de perigo e os implementamos em um conceito de segurança, por exemplo, por meio de um fuso de parafuso móvel. Se os sensores do robô ou o fuso de parafuso detectarem resistência ou colisão durante o movimento, por exemplo, os sensores passam essa informação para a segurança do robô e para o controle do PLC. O COBOT então para ou evita imediatamente. Um robô industrial normal não pode fazer isso", diz Christian Blamauer, gerente de projeto do ZKW COBOT. Entalhar o bocal do fuso requer muito pouca força. O sistema pode detectar e neutralizar imediatamente qualquer colisão que possa ocorrer entre, por exemplo, o fuso do parafuso, o dedo e a faixa de luz. Este desenvolvimento também foi submetido ao Instituto Europeu de Patentes. O funcionário da ZKW que trabalha com o COBOT também confirma que o sistema se comprovou na prática: "Não preciso verificar o trabalho do COBOT, confio implicitamente no robô. Somos uma boa equipe, evito o extenuante e manual aparafusamento dos parafusos."

Os benefícios da colaboração humano-robô superam os custos de investimento. A colaboração homem-robô ajuda a aumentar a eficiência da fabricação. Porque robôs e operadores trabalham em paralelo. Além disso, a qualidade pode ser ainda mais garantida devido ao maior nível de automação. O scanner integrado registra o número de série de cada componente. Isso facilita o rastreamento de lotes defeituosos. “No futuro, outras etapas de trabalho na produção, como o manuseio de componentes, poderão ser apoiadas pelo COBOT”, afirma Oliver Schubert.