Komandas darbs à la ZKW: cilvēki un roboti strādā roku rokā

Komandas darbs à la ZKW: cilvēki un roboti strādā roku rokā

Pēc aptuveni gadu ilgas izstrādes un optimizācijas programma ZKW COBOT tagad ir sākusi darboties. Sadarbības robots strādā kopā ar darbiniekiem ražošanas līnijā. Kamēr rūpnieciskie roboti tiek izmantoti aiz aizsargkonstrukcijām vai drošības durvīm savā kamerā, ZKW COBOT stāv brīvi un mijiedarbojas ar operatoru. Inteliģentā iekārta pašlaik tiek izmantota priekšējo lukturu gaismas stieņu montāžai.

Pirmā pieredze ir daudzsološa: komandas darbs ar viedo robotu atvieglo saspringto roku darbu montāžas līnijas darbiniekiem, paātrina montāžas procesu par aptuveni 20 procentiem un nodrošina nemainīgi augstu produkcijas kvalitāti. "COBOT projekts koncentrējas uz efektivitāti, drošību un kvalitāti. Sadarbības robots ir paredzēts, lai īpaši atbalstītu mūsu darbiniekus ražošanā," saka Olivers Šūberts, ZKW grupas izpilddirektors.

Īpašs COBOT projekta izaicinājums bija ne tikai nepieciešamo procesu tehnoloģiju prasību, bet arī ar drošību saistīto prasību ieviešana. Automatizētajai robota lietojumprogrammai bija jābūt lietojamai bez aizsargierīces, drošības žoga vai gaismas režģa. Prasība sadarbojošajam robotam bija ieskrūvēt deviņas skrūves priekšējo lukturu sloksnē maksimāli 70 sekunžu cikla laikā, vienlaikus ievērojot drošības vadlīnijas cilvēka un robota sadarbībai. Gaismas sloksni operators manuāli ievieto tam paredzētajā turētājā. Pēc detaļas nostiprināšanas operators dod atļauju robotam strādāt, izmantojot pogu. Kamēr operators manuāli pozicionē papildu sastāvdaļas, robots automātiski pārvietojas uz dažādām skrūvju caurumu pozīcijām un ieskrūvē skrūves. 

Drošība pirmajā vietā

Lielākais izaicinājums COBOT programmēšanā bija nodrošināt apkalpojošā personāla drošību. "Esam precīzi izanalizējuši un izvērtējuši iespējamos bīstamības punktus un ieviesuši tos drošības koncepcijā, piemēram, ar kustīgas skrūves vārpstas palīdzību. Ja robota sensori vai skrūves vārpsta, piemēram, kustības laikā konstatē pretestību vai sadursmi, sensori nodod šo informāciju robota drošības un PLC vadībai. Pēc tam COBOT apstājas vai izvairās nekavējoties. Ziņo, ka parastā projekta vadītājs Christian BlauBOT nevar darīt. Vārpstas iemutņa iegriešana prasa ļoti mazu spēku. Sistēma var nekavējoties noteikt un novērst jebkādu sadursmi, kas var rasties, piemēram, starp skrūves vārpstu, pirkstu un gaismas joslu. Šī izstrāde tika iesniegta arī Eiropas Patentu iestādē. Arī ZKW darbinieks, kurš strādā ar COBOT, apliecina, ka sistēma sevi ir pierādījusi praksē: "Man nav jāpārbauda COBOT darbs, es netieši uzticos robotam. Esam laba komanda, es ietaupu sevi no smagas, manuālas skrūvju ieskrūvēšanas."

Cilvēka un robota sadarbības priekšrocības pārsniedz ieguldījumu izmaksas. Cilvēka un robota sadarbība palīdz palielināt ražošanas efektivitāti. Jo roboti un operatori strādā paralēli. Turklāt kvalitāti var vēl vairāk nodrošināt, pateicoties paaugstinātam automatizācijas līmenim. Integrētais skeneris reģistrē katra komponenta sērijas numuru. Tādējādi ir viegli izsekot bojātās partijas. "Nākotnē ar COBOT varētu tikt atbalstīti turpmāki ražošanas posmi, piemēram, komponentu apstrāde," saka Olivers Šūberts.