Komandinis darbas à la ZKW: žmonės ir robotai dirba kartu

Komandinis darbas à la ZKW: žmonės ir robotai dirba kartu

Po maždaug metus trukusio kūrimo ir optimizavimo ZKW COBOT programa dabar pradėjo veikti. Bendradarbiaujantis robotas dirba kartu su darbuotojais gamybos linijoje. Nors pramoniniai robotai naudojami už apsauginių konstrukcijų ar apsauginių durų savo kameroje, ZKW COBOT stovi laisvai ir sąveikauja su operatoriumi. Išmanioji mašina šiuo metu naudojama priekinių žibintų šviesos juostoms surinkti.

Pirmosios patirtys yra daug žadančios: komandinis darbas su išmaniuoju robotu palengvina įtemptą rankų darbą surinkimo linijos darbuotojams, pagreitina surinkimo procesą apie 20 procentų ir užtikrina nuolat aukštą produkcijos kokybę. "COBOT projektas orientuotas į efektyvumą, saugą ir kokybę. Bendradarbiaujantis robotas skirtas konkrečiai mūsų darbuotojams padėti gamyboje", - sako Oliveris Schubertas, ZKW grupės generalinis direktorius.

Ypatingas COBOT projekto iššūkis buvo ne tik būtinų proceso technologijų reikalavimų, bet ir su sauga susijusių reikalavimų įgyvendinimas. Automatizuota roboto programa turėjo būti tinkama naudoti be jokio apsauginio gaubto, apsauginės tvoros ar šviesos tinklelio. Reikalavimas bendradarbiaujančiam robotui buvo įsukti devynis varžtus priekinių žibintų juostelėje per maksimalų 70 sekundžių ciklo laiką, laikantis žmogaus ir roboto bendradarbiavimo saugos gairių. Šviesos juostelę operatorius įstato rankiniu būdu į tam skirtą laikiklį. Sutvarkęs komponentą, operatorius mygtuku suteikia leidimą robotui dirbti. Kol operatorius rankiniu būdu nustato papildomų komponentų padėtį, robotas automatiškai juda į skirtingas varžtų skylių ir varžtų sraigtų padėtis. 

Saugumas pirmiausia

Didžiausias iššūkis programuojant COBOT buvo užtikrinti dirbančio personalo saugumą. "Mes tiksliai išanalizavome ir įvertinome galimus pavojaus taškus ir įdiegėme juos į saugos koncepciją, pavyzdžiui, naudojant kilnojamąjį sraigtinį veleną. Jei, pavyzdžiui, roboto jutikliai ar sraigtinis velenas aptinka pasipriešinimą ar susidūrimą judant, jutikliai perduoda šią informaciją roboto saugai ir PLC valdymui. Tada COBOT sustoja arba iš karto išvengia. Įprastas pramoninis robotas Christian BlauBOT to padaryti negali", - teigia Christianas Blaico vadovas. Suklio kandiklio įpjovimui reikia labai mažai jėgos. Sistema gali nedelsiant aptikti ir panaikinti bet kokį susidūrimą, kuris gali įvykti, pavyzdžiui, tarp varžto veleno, piršto ir šviesos juostos. Ši plėtra taip pat buvo pateikta Europos patentų tarnybai. Su COBOT dirbanti ZKW darbuotoja taip pat patvirtina, kad sistema pasitvirtino praktikoje: "Man nereikia tikrinti COBOT darbo, robotu pasitikiu netiesiogiai. Esame gera komanda, sutaupau save nuo įtempto, rankinio varžtų įsukimo."

Žmogaus ir roboto bendradarbiavimo nauda nusveria investicijų išlaidas. Žmogaus ir roboto bendradarbiavimas padeda padidinti gamybos efektyvumą. Nes robotai ir operatoriai dirba lygiagrečiai. Be to, kokybę galima dar labiau užtikrinti dėl padidėjusio automatizavimo lygio. Integruotas skaitytuvas įrašo kiekvieno komponento serijos numerį. Tai leidžia lengvai atsekti sugedusias partijas. „Ateityje tolesni gamybos etapai, tokie kaip komponentų tvarkymas, gali būti palaikomi naudojant COBOT“, – sako Oliveris Schubertas.