Csapatmunka à la ZKW: az emberek és a robotok kéz a kézben dolgoznak

Csapatmunka à la ZKW: az emberek és a robotok kéz a kézben dolgoznak

Körülbelül egy év fejlesztés és optimalizálás után a ZKW COBOT program most elindult. Az együttműködő robot együtt dolgozik a gyártósoron lévő személyzettel. Míg az ipari robotokat védőszerkezetek vagy biztonsági ajtók mögött, saját cellájukban használják, a ZKW COBOT szabadon áll, és együttműködik a kezelővel. Az intelligens gépet jelenleg fényszórók lámpáinak összeszerelésére használják.

Az első tapasztalatok ígéretesek: az intelligens robottal végzett csapatmunka megkönnyíti az összeszerelősoron dolgozók megerőltető kézi munkáját, mintegy 20 százalékkal felgyorsítja az összeszerelési folyamatot, és folyamatosan magas gyártási minőséget biztosít. "A COBOT projekt a hatékonyságra, a biztonságra és a minőségre összpontosít. Az együttműködő robot célja, hogy kifejezetten támogassa alkalmazottainkat a termelésben" - mondja Oliver Schubert, a ZKW csoport vezérigazgatója.

A COBOT projekt sajátos kihívása nem csak a szükséges folyamattechnológiai követelmények megvalósítása volt, hanem a biztonsággal kapcsolatos követelmények is. Az automatizált robotalkalmazásnak védőburkolat, biztonsági kerítés vagy fényrács nélkül is használhatónak kellett lennie. Az együttműködő robot követelménye az volt, hogy maximum 70 másodperces ciklusidőn belül kilenc csavart csavarjanak be egy fényszórószalagba – miközben betartják az ember-robot együttműködés biztonsági irányelveit. A fénycsíkot a kezelő kézzel helyezi be a mellékelt tartóba. Az alkatrész rögzítése után a kezelő egy gomb segítségével engedélyezi a robot működését. Míg a kezelő manuálisan pozícionálja a további alkatrészeket, a robot automatikusan mozog a csavarlyukak és a csavarok különböző pozícióiba. 

Első a biztonság

A COBOT programozásának legnagyobb kihívása a kezelőszemélyzet biztonságának biztosítása volt. "Pontosan elemeztük és kiértékeltük a lehetséges veszélypontokat, és biztonsági koncepcióba valósítottuk, például egy mozgatható csavarorsó segítségével. Ha a robot érzékelői vagy a csavarorsó például ellenállást vagy ütközést észlel mozgás közben, az érzékelők továbbítják ezt az információt a robot biztonságának és PLC vezérlésének. A COBOT ezután azonnal leáll vagy elkerüli. Ezt egy normál ipari robot nem tudja megtenni Christian BlaWmauer." Az orsó szájrész bevágása nagyon kis erőt igényel. A rendszer azonnal észleli és hatástalanítja az esetleges ütközéseket, például a csavarorsó, az ujj és a fénycsík között. Ezt a fejlesztést az Európai Szabadalmi Hivatalhoz is benyújtották. A COBOT-tal dolgozó ZKW munkatársa is megerősíti, hogy a rendszer a gyakorlatban is bevált: "Nem kell ellenőriznem a COBOT munkáját, kimondottan megbízom a robotban. Jó csapat vagyunk, megkímélem magam a csavarok megerőltető, kézi becsavarozásától."

Az ember-robot együttműködés előnyei meghaladják a beruházási költségeket. Az ember-robot együttműködés segít a gyártás hatékonyságának növelésében. Mert a robotok és a kezelők párhuzamosan dolgoznak. Emellett a megnövekedett automatizálási szintnek köszönhetően a minőség tovább biztosítható. A beépített szkenner rögzíti az egyes alkatrészek sorozatszámát. Ez megkönnyíti a hibás tételek nyomon követését. „A jövőben a gyártás további lépései, például az alkatrészek kezelése is támogatható a COBOT-tal” – mondja Oliver Schubert.