Suche
Mein Konto
Timski rad à la ZKW: ljudi i roboti rade ruku pod ruku
Dobavljač automobila ZKW postavlja prekretnicu u proizvodnji: roboti koji surađuju izravno komuniciraju s proizvodnim osobljem prilikom sastavljanja svjetlosnih traka za prednja svjetla.
Timski rad à la ZKW: ljudi i roboti rade ruku pod ruku
Nakon otprilike godinu dana razvoja i optimizacije, ZKW COBOT program sada je počeo živjeti. Kolaborativni robot radi zajedno s osobljem na proizvodnoj liniji. Dok se industrijski roboti koriste zaštićeni iza zaštitnih struktura ili sigurnosnih vrata u vlastitoj ćeliji, ZKW COBOT slobodno stoji i komunicira s operaterom. Inteligentni stroj trenutno se koristi za sastavljanje svjetlosnih šipki prednjih svjetala.
Prva iskustva su obećavajuća: timski rad s pametnim robotom zaposlenicima na pokretnoj traci olakšava naporan ručni rad, ubrzava proces sklapanja za oko 20 posto i osigurava konstantno visoku kvalitetu proizvodnje. "Projekt COBOT fokusiran je na učinkovitost, sigurnost i kvalitetu. Kolaborativni robot namijenjen je specifičnoj podršci našim zaposlenicima u proizvodnji", kaže Oliver Schubert, izvršni direktor ZKW grupe.
Poseban izazov projekta COBOT nije bila samo implementacija potrebnih zahtjeva procesne tehnologije, već i sigurnosnih zahtjeva. Automatizirana aplikacija robota morala je biti upotrebljiva bez zaštitnog kućišta, sigurnosne ograde ili rasvjetne mreže. Zahtjev za suradničkog robota bio je zavrnuti devet vijaka u traku prednjih svjetala unutar maksimalnog vremena ciklusa od 70 sekundi - uz poštivanje sigurnosnih smjernica za suradnju čovjeka i robota. Svjetlosnu traku operater ručno umeće u predviđeni držač. Nakon popravljanja komponente, operater daje dopuštenje za rad robota pomoću gumba. Dok operater ručno postavlja dodatne komponente, robot se pomiče na različite položaje rupa za vijke i automatski uvrće vijke.
Sigurnost prije svega
Najveći izazov u programiranju COBOT-a bio je osigurati sigurnost operativnog osoblja. "Precizno smo analizirali i procijenili moguće opasne točke i implementirali ih u sigurnosni koncept, na primjer pomoću pomičnog vijčanog vretena. Ako robotovi senzori ili vijčano vreteno otkriju otpor ili sudar tijekom kretanja, na primjer, senzori prosljeđuju te informacije robotovoj sigurnosti i PLC kontroli. COBOT se tada odmah zaustavlja ili izbjegava. Normalni industrijski robot to ne može učiniti," kaže Christian Blamauer, ZKW Voditelj projekta COBOT. Zarezivanje usnika vretena zahtijeva vrlo malo sile. Sustav može odmah detektirati i spriječiti svaki sudar koji se može dogoditi između, na primjer, vijka, prsta i svjetlosne trake. Ovaj je razvoj također dostavljen Europskom patentnom uredu. Da se sustav pokazao u praksi potvrđuje i djelatnik ZKW-a koji radi s COBOT-om: "Ne trebam provjeravati rad COBOT-a, robotu bezuvjetno vjerujem. Mi smo dobar tim, poštedim se mukotrpnog, ručnog uvrtanja vijaka."
Prednosti suradnje čovjeka i robota nadmašuju troškove ulaganja. Suradnja čovjeka i robota pomaže u povećanju učinkovitosti proizvodnje. Jer roboti i operateri rade paralelno. Osim toga, kvaliteta se može dodatno osigurati zbog povećane razine automatizacije. Integrirani skener bilježi serijski broj svake komponente. To olakšava praćenje neispravnih serija. “U budućnosti, daljnji radni koraci u proizvodnji, kao što je rukovanje komponentama, mogli bi biti podržani s COBOT-om,” kaže Oliver Schubert.