Travail d’équipe à la ZKW : humains et robots travaillent main dans la main

Travail d’équipe à la ZKW : humains et robots travaillent main dans la main

Après environ un an de développement et d'optimisation, le programme ZKW COBOT est désormais opérationnel. Le robot collaboratif travaille en collaboration avec le personnel sur la ligne de production. Alors que les robots industriels sont utilisés protégés derrière des structures de protection ou des portes de sécurité dans leur propre cellule, le ZKW COBOT est libre et interagit avec l'opérateur. La machine intelligente est actuellement utilisée pour assembler des barres lumineuses de phares.

Les premières expériences sont prometteuses : le travail d'équipe avec le robot intelligent facilite le travail manuel pénible des employés sur la chaîne de montage, accélère le processus de montage d'environ 20 % et garantit une qualité de production élevée et constante. "Le projet COBOT se concentre sur l'efficacité, la sécurité et la qualité. Le robot collaboratif est destiné à soutenir spécifiquement nos collaborateurs dans la production", déclare Oliver Schubert, PDG du groupe ZKW.

Le défi particulier du projet COBOT n'était pas seulement la mise en œuvre des exigences nécessaires en matière de technologie des procédés, mais également des exigences liées à la sécurité. L'application robotisée automatisée devait être utilisable sans enceinte de protection, barrière de sécurité ou barrière lumineuse. L'exigence pour le robot collaborateur était de visser neuf vis dans une bande de phare dans un temps de cycle maximum de 70 secondes - tout en respectant les consignes de sécurité pour la collaboration homme-robot. La bande lumineuse est insérée manuellement par l'opérateur dans le support prévu à cet effet. Après avoir fixé le composant, l'opérateur autorise le robot à travailler à l'aide d'un bouton. Pendant que l'opérateur positionne manuellement des composants supplémentaires, le robot se déplace automatiquement vers les différentes positions des trous de vis et visse les vis. 

La sécurité avant tout

Le plus grand défi lors de la programmation du COBOT était d'assurer la sécurité du personnel d'exploitation. "Nous avons analysé et évalué avec précision les points de danger possibles et les avons intégrés dans un concept de sécurité, par exemple au moyen d'une broche à vis mobile. Si les capteurs du robot ou la broche à vis détectent par exemple une résistance ou une collision pendant le mouvement, les capteurs transmettent cette information au système de sécurité et à la commande API du robot. Le COBOT s'arrête alors ou évite immédiatement. Un robot industriel normal ne peut pas faire cela", explique Christian Blamauer, chef de projet ZKW COBOT. Entailler l'embout de la broche nécessite très peu de force. Le système peut détecter et désamorcer immédiatement toute collision pouvant survenir entre, par exemple, la broche de vis, le doigt et la bande lumineuse. Cette évolution a également été soumise à l'Office européen des brevets. L'employé de ZKW qui travaille avec le COBOT confirme également que le système a fait ses preuves dans la pratique : "Je n'ai pas besoin de contrôler le fonctionnement du COBOT, je fais entièrement confiance au robot. Nous sommes une bonne équipe, je m'épargne le vissage manuel fastidieux des vis."

Les avantages de la collaboration homme-robot dépassent les coûts d’investissement. La collaboration homme-robot contribue à augmenter l’efficacité de la fabrication. Parce que les robots et les opérateurs travaillent en parallèle. De plus, la qualité peut être davantage assurée grâce au niveau accru d’automatisation. Le scanner intégré enregistre le numéro de série de chaque composant. Cela facilite la traçabilité des lots défectueux. « À l'avenir, d'autres étapes de travail dans la production, telles que la manipulation des composants, pourraient être prises en charge par le COBOT », explique Oliver Schubert.