Ryhmätyö à la ZKW: ihmiset ja robotit työskentelevät käsi kädessä

Ryhmätyö à la ZKW: ihmiset ja robotit työskentelevät käsi kädessä

Noin vuoden kehitystyön ja optimoinnin jälkeen ZKW COBOT -ohjelma on nyt otettu käyttöön. Yhteistyörobotti toimii yhdessä tuotantolinjan henkilökunnan kanssa. Teollisuusrobotteja käytetään suojarakenteiden tai turvaovien takana omassa solussaan, mutta ZKW COBOT seisoo vapaana ja on vuorovaikutuksessa käyttäjän kanssa. Älykästä konetta käytetään tällä hetkellä ajovalojen valopalkkien kokoamiseen.

Ensimmäiset kokemukset ovat lupaavia: tiimityö älyrobotin kanssa helpottaa kokoonpanolinjan työntekijöiden raskasta manuaalista työtä, nopeuttaa kokoonpanoa noin 20 prosenttia ja varmistaa jatkuvasti korkean tuotannon laadun. "COBOT-projekti keskittyy tehokkuuteen, turvallisuuteen ja laatuun. Yhteistyörobotti on tarkoitettu erityisesti työntekijöidemme tukemiseen tuotannossa", sanoo ZKW Groupin toimitusjohtaja Oliver Schubert.

COBOT-projektin erityinen haaste ei ollut vain tarvittavien prosessiteknisten vaatimusten toteuttaminen, vaan myös turvallisuuteen liittyvät vaatimukset. Automatisoidun robottisovelluksen piti olla käyttökelpoinen ilman suojakoteloa, turva-aitaa tai valoristikkoa. Yhteistyörobotin vaatimuksena oli ruuvata yhdeksän ruuvia ajovalonauhaan enintään 70 sekunnin sykliajassa - noudattaen samalla ihmisen ja robotin yhteistyön turvallisuusohjeita. Käyttäjä asettaa valonauhan manuaalisesti mukana tulevaan pidikkeeseen. Komponentin kiinnittämisen jälkeen käyttäjä antaa painikkeella luvan robotille työskennellä. Kun käyttäjä paikantaa manuaalisesti lisäosia, robotti siirtyy ruuvinreikien eri asentoihin ja ruuvaa ruuvit sisään automaattisesti. 

Turvallisuus ennen kaikkea

Suurin haaste COBOTin ohjelmoinnissa oli käyttöhenkilöstön turvallisuuden varmistaminen. "Olemme tarkasti analysoineet ja arvioineet mahdolliset vaarakohdat ja toteuttaneet ne turvallisuuskonseptissa esimerkiksi liikkuvan ruuvikaran avulla. Jos robotin anturit tai ruuvikara havaitsevat esimerkiksi vastuksen tai törmäyksen liikkeen aikana, anturit välittävät tämän tiedon robotin turva- ja PLC-ohjaukseen. Tällöin COBOT pysähtyy tai välttelee heti. Tätä ei voi tehdä normaali projektipäällikkö ChristianKWBOT", sanoo ChristianKWma normaali teollisuusrobotti. Karan suukappaleen loveus vaatii hyvin vähän voimaa. Järjestelmä voi välittömästi havaita ja poistaa mahdolliset törmäykset esimerkiksi ruuvikaran, sormen ja valonauhan välillä. Tämä kehitystyö toimitettiin myös Euroopan patenttivirastolle. Myös COBOTin kanssa työskentelevä ZKW:n työntekijä vahvistaa, että järjestelmä on osoittautunut käytännössä hyväksi: "Minun ei tarvitse tarkistaa COBOTin toimintaa, luotan robottiin implisiittisesti. Olemme hyvä tiimi, säästän itseltäni rasittavalta, manuaaliselta ruuvien ruuvaamiselta."

Ihmisen ja robotin yhteistyön edut ovat investointikustannukset suuremmat. Ihmisen ja robotin yhteistyö auttaa lisäämään tuotannon tehokkuutta. Koska robotit ja operaattorit työskentelevät rinnakkain. Lisäksi laatu voidaan taata entisestään lisääntyneen automaation ansiosta. Integroitu skanneri tallentaa jokaisen komponentin sarjanumeron. Näin vialliset erät on helppo jäljittää. "Tulevaisuudessa tuotannon lisätyövaiheita, kuten komponenttien käsittelyä, voitaisiin tukea COBOTilla", sanoo Oliver Schubert.