Meeskonnatöö à la ZKW: inimesed ja robotid töötavad käsikäes

Meeskonnatöö à la ZKW: inimesed ja robotid töötavad käsikäes

Pärast umbes aastast arendamist ja optimeerimist on ZKW COBOT programm nüüd aktiivne. Koostöörobot töötab koos tootmisliini töötajatega. Kui tööstusroboteid kasutatakse varjestatud kaitsekonstruktsioonide või turvauste taga oma kambris, siis ZKW COBOT seisab vabalt ja suhtleb operaatoriga. Praegu kasutatakse intelligentset masinat esitulede tuleribade kokkupanemiseks.

Esimesed kogemused on paljulubavad: meeskonnatöö nutika robotiga muudab konveieril olevate töötajate pingelise käsitsitöö lihtsamaks, kiirendab kokkupanekut ligikaudu 20 protsenti ning tagab ühtlaselt kõrge toodangu kvaliteedi. "COBOT projekt keskendub tõhususele, ohutusele ja kvaliteedile. Koostöörobot on mõeldud spetsiaalselt meie töötajate toetamiseks tootmises," ütleb ZKW Grupi tegevjuht Oliver Schubert.

COBOT projekti eriliseks väljakutseks ei olnud mitte ainult vajalike protsessitehnoloogia nõuete rakendamine, vaid ka ohutusega seotud nõuded. Automaatne robotrakendus pidi olema kasutatav ilma kaitsekesta, turvaaia või valgusvõrguta. Koostööd tegeva roboti nõue oli keerata üheksa kruvi esitulede riba sisse maksimaalse 70-sekundilise tsükli jooksul – järgides samal ajal inimese ja roboti koostöö ohutusjuhiseid. Valgusriba sisestab operaator käsitsi kaasasolevasse hoidikusse. Pärast komponendi kinnitamist annab operaator nupu abil loa robotil töötada. Samal ajal kui operaator positsioneerib lisakomponente käsitsi, liigub robot kruviaukude erinevatesse asenditesse ja kruvib kruvid sisse automaatselt. 

Ohutus ennekõike

Suurim väljakutse COBOTi programmeerimisel oli tagada operatiivpersonali ohutus. "Oleme täpselt analüüsinud ja hinnanud võimalikke ohukohti ning juurutanud need ohutuskontseptsiooni, näiteks liigutatava kruvivõlli abil. Kui roboti andurid või kruvivõll tuvastab liikumisel näiteks takistuse või kokkupõrke, edastavad andurid selle teabe roboti ohutus- ja PLC-juhtimisele. Seejärel COBOT peatub või väldib seda kohe. Tavaline tööstusrobot ei saa seda teha, ütleb ChristianKWBuer. Spindli huuliku sisselõige nõuab väga vähe jõudu. Süsteem suudab kohe tuvastada ja kahjutuks teha kõik kokkupõrked, mis võivad tekkida näiteks kruvivõlli, sõrme ja valgusriba vahel. See arendus esitati ka Euroopa Patendiametile. Ka COBOTiga töötav ZKW töötaja kinnitab, et süsteem on end praktikas tõestanud: "COBOTi tööd pole mul vaja kontrollida, ma usaldan robotit kaudselt. Oleme hea meeskond, säästan ennast pingutavast, käsitsi kruvide sissekeeramisest."

Inimese ja roboti koostöö eelised kaaluvad üles investeerimiskulud. Inimese ja roboti koostöö aitab tõsta tootmise efektiivsust. Sest robotid ja operaatorid töötavad paralleelselt. Lisaks saab tänu kõrgenenud automatiseerituse tasemele veelgi tagada kvaliteeti. Integreeritud skanner salvestab iga komponendi seerianumbri. See muudab vigaste partiide jälgimise lihtsaks. „Tulevikus võiks COBOTiga toetada ka edasisi tööetappe tootmises, näiteks komponentide käsitsemist,“ ütleb Oliver Schubert.