Ομαδική εργασία à la ZKW: άνθρωποι και ρομπότ δουλεύουν χέρι-χέρι

Ομαδική εργασία à la ZKW: άνθρωποι και ρομπότ δουλεύουν χέρι-χέρι

Μετά από περίπου ένα χρόνο ανάπτυξης και βελτιστοποίησης, το πρόγραμμα ZKW COBOT κυκλοφόρησε τώρα. Το συνεργατικό ρομπότ εργάζεται μαζί με το προσωπικό στη γραμμή παραγωγής. Ενώ τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται θωρακισμένα πίσω από προστατευτικές δομές ή πόρτες ασφαλείας στη δική τους κυψέλη, το ZKW COBOT είναι ελεύθερο και αλληλεπιδρά με τον χειριστή. Το έξυπνο μηχάνημα χρησιμοποιείται επί του παρόντος για τη συναρμολόγηση ράβδων φωτισμού προβολέων.

Οι πρώτες εμπειρίες είναι ελπιδοφόρες: η ομαδική εργασία με το έξυπνο ρομπότ διευκολύνει την επίπονη χειρωνακτική εργασία για τους εργαζόμενους στη γραμμή συναρμολόγησης, επιταχύνει τη διαδικασία συναρμολόγησης κατά περίπου 20 τοις εκατό και εξασφαλίζει σταθερά υψηλή ποιότητα παραγωγής. "Το έργο COBOT εστιάζει στην αποτελεσματικότητα, την ασφάλεια και την ποιότητα. Το συνεργατικό ρομπότ έχει σκοπό να υποστηρίξει συγκεκριμένα τους υπαλλήλους μας στην παραγωγή", λέει ο Oliver Schubert, Διευθύνων Σύμβουλος του Ομίλου ZKW.

Η ιδιαίτερη πρόκληση του έργου COBOT δεν ήταν μόνο η εφαρμογή των απαραίτητων απαιτήσεων τεχνολογίας διεργασιών, αλλά και απαιτήσεων που σχετίζονται με την ασφάλεια. Η αυτοματοποιημένη εφαρμογή ρομπότ έπρεπε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί χωρίς κανένα προστατευτικό περίβλημα, φράκτη ασφαλείας ή πλέγμα φωτός. Η απαίτηση για το συνεργαζόμενο ρομπότ ήταν να βιδώσει εννέα βίδες σε μια λωρίδα προβολέα μέσα σε μέγιστο χρόνο κύκλου 70 δευτερολέπτων - τηρώντας παράλληλα τις οδηγίες ασφαλείας για τη συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ. Η λωρίδα φωτός εισάγεται χειροκίνητα από τον χειριστή στην παρεχόμενη θήκη. Αφού διορθώσει το εξάρτημα, ο χειριστής δίνει την άδεια στο ρομπότ να λειτουργεί χρησιμοποιώντας ένα κουμπί. Ενώ ο χειριστής τοποθετεί χειροκίνητα πρόσθετα εξαρτήματα, το ρομπότ μετακινείται στις διαφορετικές θέσεις των οπών των βιδών και βιδώνει τις βίδες αυτόματα. 

Η ασφάλεια πρώτα

Η μεγαλύτερη πρόκληση στον προγραμματισμό του COBOT ήταν η διασφάλιση της ασφάλειας για το λειτουργικό προσωπικό. "Έχουμε αναλύσει και αξιολογήσει επακριβώς τα πιθανά σημεία κινδύνου και τα εφαρμόσαμε σε μια έννοια ασφάλειας, για παράδειγμα μέσω ενός κινητού βιδωτού άξονα. Εάν οι αισθητήρες του ρομπότ ή ο άξονας της βίδας ανιχνεύσουν αντίσταση ή σύγκρουση κατά τη διάρκεια της κίνησης, για παράδειγμα, οι αισθητήρες μεταδίδουν αυτές τις πληροφορίες στην ασφάλεια του ρομπότ και στον έλεγχο PLC. Το COBOT στη συνέχεια δεν μπορεί να σταματήσει ή να αποφύγει το κανονικό ρομπότ. διαχειριστής έργου. Η κοπή στο επιστόμιο του άξονα απαιτεί πολύ λίγη δύναμη. Το σύστημα μπορεί αμέσως να ανιχνεύσει και να εξουδετερώσει κάθε σύγκρουση που μπορεί να συμβεί μεταξύ, για παράδειγμα, του άξονα της βίδας, του δακτύλου και της λωρίδας φωτός. Αυτή η εξέλιξη υποβλήθηκε επίσης στο Ευρωπαϊκό Γραφείο Διπλωμάτων Ευρεσιτεχνίας. Ο υπάλληλος της ZKW που εργάζεται με την COBOT επιβεβαιώνει επίσης ότι το σύστημα έχει αποδειχθεί στην πράξη: "Δεν χρειάζεται να ελέγξω τη δουλειά του COBOT, εμπιστεύομαι σιωπηρά το ρομπότ. Είμαστε καλή ομάδα, γλιτώνω το επίπονο, χειροκίνητο βίδωμα των βιδών."

Τα οφέλη της συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ υπερτερούν του επενδυτικού κόστους. Η συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ συμβάλλει στην αύξηση της αποδοτικότητας της κατασκευής. Γιατί ρομπότ και χειριστές λειτουργούν παράλληλα. Επιπλέον, η ποιότητα μπορεί να εξασφαλιστεί περαιτέρω λόγω του αυξημένου επιπέδου αυτοματισμού. Ο ενσωματωμένος σαρωτής καταγράφει τον σειριακό αριθμό κάθε στοιχείου. Αυτό καθιστά εύκολο τον εντοπισμό ελαττωματικών παρτίδων. «Στο μέλλον, περαιτέρω βήματα εργασίας στην παραγωγή, όπως ο χειρισμός εξαρτημάτων, θα μπορούσαν να υποστηριχθούν με το COBOT», λέει ο Oliver Schubert.