Suche
Mein Konto
Teamwork à la ZKW: mennesker og robotter arbejder hånd i hånd
Billeverandøren ZKW sætter en milepæl i produktionen: Samarbejdende robotter interagerer direkte med produktionspersonale, når de samler forlygtelister.
Teamwork à la ZKW: mennesker og robotter arbejder hånd i hånd
Efter omkring et års udvikling og optimering er ZKW COBOT-programmet nu gået live. Den kollaborative robot arbejder sammen med personalet på produktionslinjen. Mens industrirobotter bruges afskærmet bag beskyttende strukturer eller sikkerhedsdøre i deres egen celle, står ZKW COBOT frit og interagerer med operatøren. Den intelligente maskine bruges i øjeblikket til at samle forlygtelysstænger.
De første erfaringer er lovende: Samarbejde med den smarte robot gør det anstrengende manuelle arbejde lettere for medarbejderne på samlebåndet, fremskynder montageprocessen med omkring 20 procent og sikrer en konstant høj produktionskvalitet. "COBOT-projektet fokuserer på effektivitet, sikkerhed og kvalitet. Den kollaborative robot er beregnet til specifikt at støtte vores medarbejdere i produktionen," siger Oliver Schubert, administrerende direktør for ZKW Group.
Den særlige udfordring ved COBOT-projektet var ikke kun implementeringen af de nødvendige procesteknologiske krav, men også sikkerhedsrelaterede krav. Den automatiserede robotapplikation skulle kunne bruges uden nogen beskyttelsesindhegning, sikkerhedshegn eller lysgitter. Kravet til den samarbejdende robot var at skrue ni skruer ind i en forlygteliste inden for en maksimal cyklustid på 70 sekunder – samtidig med at sikkerhedsretningslinjerne for menneske-robot samarbejde blev overholdt. Lysstrimlen indsættes manuelt af operatøren i den medfølgende holder. Efter fastgørelse af komponenten giver operatøren tilladelse til, at robotten kan arbejde ved hjælp af en knap. Mens operatøren manuelt placerer yderligere komponenter, bevæger robotten sig til de forskellige positioner af skruehullerne og skruer skruerne automatisk i.
Sikkerhed først
Den største udfordring ved programmering af COBOT var at sikre sikkerheden for driftspersonalet. "Vi har præcist analyseret og vurderet de mulige farepunkter og implementeret dem i et sikkerhedskoncept, f.eks. ved hjælp af en bevægelig skruespindel. Hvis robottens sensorer eller skruespindelen f.eks. registrerer modstand eller kollision under bevægelse, sender sensorer disse informationer videre til robottens sikkerhed og PLC-styring. COBOT'en stopper så eller undgår det med det samme," siger Christian Z-BLAMA industri-robotten. At indhakke spindelmundstykket kræver meget lidt kraft. Systemet kan med det samme registrere og uskadeliggøre enhver kollision, der måtte opstå mellem for eksempel skruespindel, finger og lysliste. Denne udvikling blev også forelagt Den Europæiske Patentmyndighed. ZKW-medarbejderen, der arbejder med COBOT'en, bekræfter også, at systemet har bevist sig selv i praksis: "Jeg behøver ikke kontrollere COBOT'ens arbejde, jeg stoler implicit på robotten. Vi er et godt team, jeg sparer mig selv for den anstrengende, manuelle skruning af skruerne."
Fordelene ved menneske-robot-samarbejde opvejer investeringsomkostningerne. Menneske-robot-samarbejde er med til at øge effektiviteten af fremstillingen. Fordi robotter og operatører arbejder parallelt. Derudover kan kvaliteten yderligere sikres på grund af det øgede niveau af automatisering. Den integrerede scanner registrerer serienummeret for hver komponent. Dette gør det nemt at spore defekte partier. "I fremtiden vil yderligere arbejdstrin i produktionen, såsom håndtering af komponenter, kunne understøttes med COBOT," siger Oliver Schubert.