Týmová práce à la ZKW: lidé a roboti pracují ruku v ruce

Týmová práce à la ZKW: lidé a roboti pracují ruku v ruce

Po zhruba roce vývoje a optimalizace je nyní program ZKW COBOT spuštěn. Kolaborativní robot pracuje společně s personálem na výrobní lince. Zatímco průmyslové roboty se používají stíněné za ochrannými konstrukcemi nebo bezpečnostními dveřmi ve vlastní buňce, ZKW COBOT stojí volně a interaguje s operátorem. Inteligentní stroj se v současnosti používá k montáži světelných lišt světlometů.

První zkušenosti jsou slibné: týmová práce s chytrým robotem usnadňuje zaměstnancům na montážní lince namáhavou manuální práci, urychluje montážní proces asi o 20 procent a zajišťuje trvale vysokou kvalitu výroby. "Projekt COBOT se zaměřuje na efektivitu, bezpečnost a kvalitu. Kolaborativní robot má konkrétně podporovat naše zaměstnance ve výrobě," říká Oliver Schubert, generální ředitel skupiny ZKW.

Zvláštní výzvou projektu COBOT byla nejen implementace nezbytných požadavků procesní technologie, ale také požadavků souvisejících s bezpečností. Automatizovaná robotická aplikace musela být použitelná bez ochranného krytu, bezpečnostního plotu nebo světelné mřížky. Požadavkem na spolupracujícího robota bylo zašroubovat devět šroubů do pásku světlometu během maximální doby cyklu 70 sekund – při dodržení bezpečnostních pokynů pro spolupráci člověka a robota. Světelný pás vkládá obsluha ručně do přiloženého držáku. Po upevnění součásti dává operátor pomocí tlačítka povolení robotovi pracovat. Zatímco operátor ručně umístí další součásti, robot se automaticky přesune do různých pozic otvorů pro šrouby a šrouby zašroubuje. 

Bezpečnost především

Největší výzvou při programování COBOT bylo zajištění bezpečnosti pro obsluhující personál. "Přesně jsme analyzovali a vyhodnotili možná nebezpečná místa a implementovali je do bezpečnostního konceptu, například pomocí pohyblivého šroubového vřetena. Pokud například senzory robota nebo šroubové vřeteno zaznamenají odpor nebo kolizi během pohybu, senzory předají tuto informaci bezpečnosti robotu a řízení PLC. COBOT se pak okamžitě zastaví nebo se vyhýbá. Normální průmyslový robot to nedokáže," říká ZKW Christian Blamauer. Naříznutí náustku vřetena vyžaduje velmi malou sílu. Systém dokáže okamžitě detekovat a zneškodnit jakoukoli kolizi, ke které může dojít například mezi šroubem, prstem a světelným páskem. Tento vývoj byl rovněž předložen Evropskému patentovému úřadu. Že se systém v praxi osvědčil, potvrzuje i pracovník ZKW, který s COBOTEM pracuje: "Nepotřebuji kontrolovat práci COBOTA, robotu bezmezně věřím. Jsme dobrý tým, ušetřím si namáhavé, ruční šroubování šroubů."

Výhody spolupráce člověka a robota převažují nad investičními náklady. Spolupráce člověka a robota pomáhá zvýšit efektivitu výroby. Protože roboti a operátoři pracují paralelně. Kromě toho může být kvalita dále zajištěna díky zvýšené úrovni automatizace. Integrovaný skener zaznamenává sériové číslo každé součásti. To usnadňuje dohledání vadných šarží. „V budoucnu by COBOT mohl podporovat další pracovní kroky ve výrobě, jako je manipulace se součástmi,“ říká Oliver Schubert.