Работа в екип à la ZKW: хора и роботи работят ръка за ръка

Работа в екип à la ZKW: хора и роботи работят ръка за ръка

След около година на разработка и оптимизация, програмата ZKW COBOT вече е активна. Колаборативният робот работи заедно с персонала на производствената линия. Докато индустриалните роботи се използват екранирани зад защитни конструкции или предпазни врати в собствената им клетка, ZKW COBOT стои свободно и взаимодейства с оператора. Интелигентната машина в момента се използва за сглобяване на светлинни ленти за фарове.

Първият опит е обещаващ: работата в екип с интелигентния робот улеснява напрегнатата ръчна работа за служителите на поточната линия, ускорява процеса на сглобяване с около 20 процента и осигурява постоянно високо качество на продукцията. „Проектът COBOT се фокусира върху ефективността, безопасността и качеството. Съвместният робот е предназначен специално да подпомага нашите служители в производството“, казва Оливър Шуберт, главен изпълнителен директор на ZKW Group.

Особеното предизвикателство на проекта COBOT беше не само прилагането на необходимите изисквания за технологията на процеса, но и изискванията, свързани с безопасността. Приложението за автоматизиран робот трябваше да може да се използва без никакво защитно заграждение, предпазна ограда или светлинна решетка. Изискването към сътрудничещия робот беше да завие девет винта в лента за фарове в рамките на максимално време на цикъл от 70 секунди - при спазване на указанията за безопасност за сътрудничество между човек и робот. Светлинната лента се поставя ръчно от оператора в предоставения държач. След фиксиране на компонента, операторът дава разрешение на робота да работи с помощта на бутон. Докато операторът позиционира ръчно допълнителни компоненти, роботът автоматично се придвижва до различните позиции на отворите за винтове и завинтва винтовете. 

Безопасността на първо място

Най-голямото предизвикателство при програмирането на COBOT беше да се гарантира безопасността на оперативния персонал. „Ние прецизно анализирахме и оценихме възможните опасни точки и ги внедрихме в концепция за безопасност, например с помощта на подвижен винтов шпиндел. Ако сензорите на робота или винтовият шпиндел открият съпротивление или сблъсък по време на движение, например, сензорите предават тази информация на безопасността на робота и контрола на PLC. След това COBOT спира или избягва незабавно. Един нормален индустриален робот не може да направи това“, казва Кристиан Бламауер, ZKW Ръководител на проекта COBOT. Нарязването на мундщука на шпиндела изисква много малко сила. Системата може незабавно да открие и обезвреди всеки сблъсък, който може да възникне между, например, шпиндела на винта, пръста и светлинната лента. Тази разработка е представена и в Европейското патентно ведомство. Служителят на ZKW, който работи с COBOT, също потвърждава, че системата се е доказала в практиката: „Няма нужда да проверявам работата на COBOT, вярвам безпрекословно на робота. Ние сме добър екип, спестявам си упорито, ръчно завинтване на винтовете.“

Ползите от сътрудничеството между човек и робот надвишават инвестиционните разходи. Сътрудничеството между човек и робот помага за повишаване на ефективността на производството. Защото роботите и операторите работят паралелно. В допълнение, качеството може да бъде допълнително гарантирано благодарение на повишеното ниво на автоматизация. Вграденият скенер записва серийния номер на всеки компонент. Това улеснява проследяването на дефектни партиди. „В бъдеще по-нататъшни работни стъпки в производството, като обработка на компоненти, могат да бъдат поддържани с COBOT“, казва Оливър Шуберт.