العمل الجماعي على غرار ZKW: يعمل البشر والروبوتات جنبًا إلى جنب

العمل الجماعي على غرار ZKW: يعمل البشر والروبوتات جنبًا إلى جنب

بعد حوالي عام من التطوير والتحسين، تم إطلاق برنامج ZKW COBOT الآن. يعمل الروبوت التعاوني مع الموظفين على خط الإنتاج. في حين يتم استخدام الروبوتات الصناعية محمية خلف هياكل واقية أو أبواب أمان في خليتها الخاصة، فإن ZKW COBOT تقف حرة وتتفاعل مع المشغل. تُستخدم الآلة الذكية حاليًا لتجميع قضبان الإضاءة الأمامية.

التجارب الأولى واعدة: العمل الجماعي مع الروبوت الذكي يجعل العمل اليدوي المضني أسهل للموظفين على خط التجميع، ويسرع عملية التجميع بحوالي 20 بالمائة ويضمن جودة إنتاج عالية باستمرار. يقول أوليفر شوبرت، الرئيس التنفيذي لمجموعة ZKW Group: "يركز مشروع COBOT على الكفاءة والسلامة والجودة. ويهدف الروبوت التعاوني إلى دعم موظفينا في الإنتاج على وجه التحديد".

لم يكن التحدي الخاص لمشروع COBOT يتمثل فقط في تنفيذ متطلبات تكنولوجيا العمليات الضرورية، ولكن أيضًا المتطلبات المتعلقة بالسلامة. يجب أن يكون تطبيق الروبوت الآلي قابلاً للاستخدام دون أي سياج وقائي أو سياج أمان أو شبكة ضوئية. كان الشرط المطلوب من الروبوت المتعاون هو ربط تسعة براغي في شريط المصابيح الأمامية خلال مدة دورة أقصاها 70 ثانية - مع مراعاة إرشادات السلامة للتعاون بين الإنسان والروبوت. يتم إدخال شريط الضوء يدويًا بواسطة المشغل في الحامل المقدم. بعد إصلاح المكون، يمنح المشغل الإذن للروبوت بالعمل باستخدام زر. بينما يقوم المشغل بوضع المكونات الإضافية يدويًا، يتحرك الروبوت إلى المواضع المختلفة لفتحات المسامير والمسامير الموجودة في البراغي تلقائيًا. 

السلامة أولا

كان التحدي الأكبر في برمجة COBOT هو ضمان سلامة موظفي التشغيل. يقول كريستيان بلاماور، مدير مشروع ZKW COBOT: "لقد قمنا بتحليل وتقييم نقاط الخطر المحتملة بدقة وتنفيذها في مفهوم السلامة، على سبيل المثال عن طريق مغزل لولبي متحرك. إذا اكتشفت مستشعرات الروبوت أو المغزل اللولبي وجود مقاومة أو تصادم أثناء الحركة، على سبيل المثال، فإن المستشعرات تنقل هذه المعلومات إلى سلامة الروبوت والتحكم PLC. ثم يتوقف COBOT أو يتجنبه على الفور. لا يمكن للروبوت الصناعي العادي القيام بذلك". يتطلب إحراز قطعة الفم المغزلية قوة قليلة جدًا. يمكن للنظام اكتشاف ونزع فتيل أي تصادم قد يحدث على الفور، على سبيل المثال، بين عمود الدوران اللولبي والإصبع وشريط الضوء. تم تقديم هذا التطور أيضًا إلى مكتب براءات الاختراع الأوروبي. يؤكد موظف ZKW الذي يعمل مع COBOT أيضًا أن النظام أثبت نفسه في الممارسة العملية: "لست بحاجة للتحقق من عمل COBOT، فأنا أثق في الروبوت ضمنيًا. نحن فريق جيد، وأوفر على نفسي الجهد الشاق واليدوي في ربط البراغي."

إن فوائد التعاون بين الإنسان والروبوت تفوق تكاليف الاستثمار. يساعد التعاون بين الإنسان والروبوت على زيادة كفاءة التصنيع. لأن الروبوتات والمشغلين يعملون بالتوازي. بالإضافة إلى ذلك، يمكن ضمان الجودة بشكل أكبر بسبب زيادة مستوى الأتمتة. يقوم الماسح الضوئي المدمج بتسجيل الرقم التسلسلي لكل مكون. وهذا يجعل من السهل تتبع الدفعات الخاطئة. يقول أوليفر شوبرت: "في المستقبل، يمكن دعم خطوات العمل الإضافية في الإنتاج، مثل التعامل مع المكونات، باستخدام COBOT".